一种AGV用雷达防护机构制造技术

本技术公开了一种AGV用雷达防护机构，包括U形护板,所述U形护板包括底部护板、平行对置于底部护板正上方的顶部护板、以及上下端固定连接于底部护板和顶部护板后端的背部护板，所述底部护板上端固定有且上部具有敞口的筒形围挡，所述筒形围挡内侧固定安装有雷达基座，所述雷达基座上端具有且延伸至筒形围挡上部外侧的雷达本体，使用时，为了缓解剧烈震颤给雷达带来的损害，受到撞击的U形护板在导轨滑块、滑条和支撑横板的配合下会向安装板的方向推移，此时弹簧阻尼器会对U形护板形成弹性支撑，并提供有效的缓冲和泄力，大大降低了因高速碰撞对雷达造成的不可预料的损害，给GV的运行使用带来便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv辅助防护，具体为一种agv用雷达防护机构。

技术介绍

1、agv(automatedguidedvehicle)，当前最常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段。

2、agv在使用时一般会采用激光避障雷达作为安全引导，在实际使用过程中，由于激光避障雷达是一种较为精密的光电系统，且价格高昂，因此在安装时需要对其进行防护，目前的防护手段一般是采用金属板将激光雷达呈u字型半包裹保护，但因其与车体的连接仍然是刚性衔接，当雷达因故障未检测到或某种原因导致其难以避免的与障碍物形成碰撞时，特别在高速碰撞下，其对雷达会造成不可预料的损害，给agv的使用带来麻烦，因此，本领域技术人员提供了一种agv用雷达防护机构，以解决上述
技术介绍
中提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV用雷达防护机构，包括U形护板(10),其特征在于，所述U形护板(10)包括底部护板(11)、平行对置于底部护板(11)正上方的顶部护板(12)、以及上下端固定连接于底部护板(11)和顶部护板(12)后端的背部护板(13)，所述底部护板(11)上端固定有且上部具有敞口的筒形围挡(20)，所述筒形围挡(20)内侧固定安装有雷达基座(30)，所述雷达基座(30)上端具有且延伸至筒形围挡(20)上部外侧的雷达本体(31)，所述背部护板(13)正后端方向设置有与其平行的安装板(40)，所述安装板(40)面向顶部护板(12)的上端和下端分别延伸固定有支撑横板(41)，且两个所述支撑横板...

【技术特征摘要】

1.一种agv用雷达防护机构，包括u形护板(10),其特征在于，所述u形护板(10)包括底部护板(11)、平行对置于底部护板(11)正上方的顶部护板(12)、以及上下端固定连接于底部护板(11)和顶部护板(12)后端的背部护板(13)，所述底部护板(11)上端固定有且上部具有敞口的筒形围挡(20)，所述筒形围挡(20)内侧固定安装有雷达基座(30)，所述雷达基座(30)上端具有且延伸至筒形围挡(20)上部外侧的雷达本体(31)，所述背部护板(13)正后端方向设置有与其平行的安装板(40)，所述安装板(40)面向顶部护板(12)的上端和下端分别延伸固定有支撑横板(41)，且两个所述支撑横板(41)分别和顶部护板(12)及底部护板(11)之间为滑动连接，所述安装板(40)和背部护板(13)之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：严和平，吴康婷，
申请(专利权)人：无锡航氢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：