一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，包括桁架移动机构、抓取机械手、AGV料车、重卡胎小车、输送线和重卡胎托盘；本发明专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过Y轴电机、Z轴电机和X轴电机的联动工作，从而能够根据需要将抓取机械手精确移动到需要的位置，也就提高了重卡轮胎胎坯快速搬运的需要；本发明专利技术中设置的抓取机械手，能够通过抓取电机带动螺杆旋转，而螺杆的旋转则使活动座上下移动，而活动座的上下移动则通过对应的连杆二和使连杆一使所有的抓取臂沿着对应的径向导轨移动，从而能够通过所有的抓取臂一起抓取了重卡轮胎胎坯，也就提高了抓取的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运设备，特别涉及一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人。

技术介绍

1、物流行业对搬运效率要求比较高，对于大负载轮胎轮胎搬运较多情况使用如半自动kbk，半自动行车等实现搬运，但是这样搬运不仅效率低下，另外对工人的劳动量也比较大，所以需要一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人将agv料车和重卡胎小车上面的轮胎胎坯可靠的搬运到输送线上，以便完成无人化生产的需要。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，解决了重卡轮胎胎坯高效可靠搬运的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，包括桁架移动机构、抓取机械手、agv料车、重卡胎小车、输送线和重卡胎托盘；所述抓取机械手固定连接在桁架移动机构下侧移动末端；所述输送线为数个，数个所述输送线均位于桁架移动机构内侧一边；所述重卡胎小车为数个，数个所述重卡胎小车分别设在对应的输送线一侧；所述agv料车位于重卡胎小车侧面；所述重卡胎托盘为数个，数个所述重卡胎托盘分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，其特征在于：包括桁架移动机构（1）、抓取机械手（2）、AGV料车（3）、重卡胎小车（4）、输送线（5）和重卡胎托盘（6）；

2.根据权利要求1所述的重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，其特征在于：所述抓取机械手（2）的具体结构包括旋转电机（21）、减速器（22）、连接板（23）、侧板（24）、连接盘体（25）、径向滑块（26）、径向导轨（27）、抓取臂（28）、连接块一（29）、连接块二（210）、连杆二（211）、导孔座（212）、活动座（213）、螺杆（214）、抓取电机（215）和连杆一（216）；

3.根据权利要求2所述的重卡轮...

【技术特征摘要】

1.一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，其特征在于：包括桁架移动机构（1）、抓取机械手（2）、agv料车（3）、重卡胎小车（4）、输送线（5）和重卡胎托盘（6）；

2.根据权利要求1所述的重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，其特征在于：所述抓取机械手（2）的具体结构包括旋转电机（21）、减速器（22）、连接板（23）、侧板（24）、连接盘体（25）、径向滑块（26）、径向导轨（27）、抓取臂（28）、连接块一（29）、连接块二（210）、连杆二（211）、导孔座（212）、活动座（213）、螺杆（214）、抓取电机（215）和连杆一（216）；

3.根据权利要求2所述的重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，其特征在于：所述抓取臂（28）下侧设有凸起。

4.根据权利要求2所述的重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，其特征在于：所述旋转电机（21）和抓取电机（215）均为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：计圣勇，
申请(专利权)人：上海博信业辉系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：