【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储设备,特别涉及一种仓储物流应用机器人。
技术介绍
1、一般轮胎厂房地面存储空间有限,需要将原有地面空间进行立体库改造,而立体库的上下料一般由工人将轮胎放置到指定位置或到指定位置进行拿取,但是对于多个轮胎的上下料则需要花费大量的等待时间,所以需要一种仓储物流应用机器人来提高轮胎上下料的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仓储物流应用机器人,解决了立体库中轮胎上下料效率低的问题。
2、为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种仓储物流应用机器人,包括双排货架,还包括缓存放置台、支脚一、护栏一、缓存出库机构、入库机构、前挡块、连接座一、气缸一、导套一、导柱一、气缸二、导柱二、导套二、后挡块和连接座二;所述缓存放置台位于双排货架左侧,所述缓存放置台底部边缘处固定连接有数个支脚一,所述缓存放置台上面两侧均固定连接有护栏一,所述缓存放置台左侧设有缓存出库机构;所述连接座一为数个,数个所述连接座一分别均匀固定连接在缓存放置台底
...【技术保护点】
1.一种仓储物流应用机器人,包括双排货架(1),其特征在于:还包括缓存放置台(2)、支脚一(3)、护栏一(4)、缓存出库机构(5)、入库机构(6)、前挡块(7)、连接座一(8)、气缸一(9)、导套一(10)、导柱一(11)、气缸二(12)、导柱二(13)、导套二(14)、后挡块(15)和连接座二(16);
2.根据权利要求1所述的仓储物流应用机器人,其特征在于:所述缓存出库机构(5)的具体结构包括固定架(51)、辊体一(52)、摆动臂一(53)、连接轴一(54)、气缸三(55)、连接臂一(56)、气缸四(57)、连接臂二(58)、固定轴(59)、摆动臂二(
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流应用机器人,包括双排货架(1),其特征在于:还包括缓存放置台(2)、支脚一(3)、护栏一(4)、缓存出库机构(5)、入库机构(6)、前挡块(7)、连接座一(8)、气缸一(9)、导套一(10)、导柱一(11)、气缸二(12)、导柱二(13)、导套二(14)、后挡块(15)和连接座二(16);
2.根据权利要求1所述的仓储物流应用机器人,其特征在于:所述缓存出库机构(5)的具体结构包括固定架(51)、辊体一(52)、摆动臂一(53)、连接轴一(54)、气缸三(55)、连接臂一(56)、气缸四(57)、连接臂二(58)、固定轴(59)、摆动臂二(510)、辊体二(511)、缓存座(512)、护栏二(513)和连接轴二(514);
3.根据权利要求2所述的仓储物流应用机器人,其特征在于:所述缓存座(512)顶面为左低右高的斜面。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:计圣勇,
申请(专利权)人:上海博信业辉系统工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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