一种铲斗上下料桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉和保温炉，还包括X横梁、焊接机器人、旋转变位机、立柱、多轴移动机构一、铲斗夹爪一、多轴移动机构二、铲斗夹爪二、X轴导轨和X轴齿条；本发明专利技术中设置的多轴移动机构一和多轴移动机构二，能够根据需要带动铲斗夹爪一和铲斗夹爪二进行不同工序中抓取铲斗的需要，从而提高了生产的效率；本发明专利技术中设置的铲斗夹爪一和铲斗夹爪二，能够通过固定托起夹爪托起铲斗，以及通过活动夹爪夹住铲斗，从而确保了铲斗抓取后搬运的安全性和可靠性；本发明专利技术铲斗夹爪一和铲斗夹爪二中设置的夹持电机，能够根据需要调节两个托起夹爪之间的距离，从而满足了不同大小铲斗抓取的需要，也就提高了使用时候的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别涉及一种铲斗上下料桁架机器人。

技术介绍

1、在铲斗生产过程中需要将齿座从加热炉的输送线搬运到旋转变位机上进行齿部的焊接，而焊接后则需要将铲斗搬运到保温炉的输送线上进行保温作业，所以需要一种铲斗上下料桁架机器人，以便满足铲斗生产过程中自动可靠快速搬运的需要。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铲斗上下料桁架机器人，解决了铲斗生产过程中自动可靠快速搬运的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉和保温炉，包括x横梁、焊接机器人、旋转变位机、立柱、多轴移动机构一、铲斗夹爪一、多轴移动机构二、铲斗夹爪二、x轴导轨和x轴齿条；所述x横梁为两个，两个所述x横梁分别位于加热炉和保温炉之间两侧，两个所述x横梁底部均固定连接有数个立柱，两个所述x横梁顶部均固定连接有x轴导轨，两个所述x横梁内侧面上均固定连接有x轴齿条；所述多轴移动机构一两侧分别活动连接在对应的x轴导轨上面一侧，所述多轴移动机构一两侧分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉（6）和保温炉（10），其特征在于：还包括X横梁（1）、焊接机器人（2）、旋转变位机（3）、立柱（4）、多轴移动机构一（5）、铲斗夹爪一（7）、多轴移动机构二（8）、铲斗夹爪二（9）、X轴导轨（11）和X轴齿条（12）；

2.根据权利要求1所述的铲斗上下料桁架机器人，其特征在于：所述多轴移动机构二（8）与多轴移动机构一（5）的结构一致，所述多轴移动机构一（5）的具体结构包括X轴滑块（51）、Y轴横梁（52）、Y轴导轨（53）、Y轴座（54）、Y轴电机（55）、Y轴齿条（56）、Z轴滑块（57）、Z轴臂（58）、Z轴导轨（59）、Y轴滑块...

【技术特征摘要】

1.一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉（6）和保温炉（10），其特征在于：还包括x横梁（1）、焊接机器人（2）、旋转变位机（3）、立柱（4）、多轴移动机构一（5）、铲斗夹爪一（7）、多轴移动机构二（8）、铲斗夹爪二（9）、x轴导轨（11）和x轴齿条（12）；

2.根据权利要求1所述的铲斗上下料桁架机器人，其特征在于：所述多轴移动机构二（8）与多轴移动机构一（5）的结构一致，所述多轴移动机构一（5）的具体结构包括x轴滑块（51）、y轴横梁（52）、y轴导轨（53）、y轴座（54）、y轴电机（55）、y轴齿条（56）、z轴滑块（57）、z轴臂（58）、z轴导轨（59）、y轴滑块（510）、z轴电机（511）、z轴齿条（512）、x轴电机（513）、多轴齿轮箱（514）和传动轴（515）；

3.根据权利要求2所述的铲斗上下料桁架机器人，其特征在于：所述x轴电机（513）、y轴电机（55）和z轴电机（511）均为伺服电机或步进电机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：计圣勇，
申请(专利权)人：上海博信业辉系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：