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本发明公开了一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉和保温炉，还包括X横梁、焊接机器人、旋转变位机、立柱、多轴移动机构一、铲斗夹爪一、多轴移动机构二、铲斗夹爪二、X轴导轨和X轴齿条；本发明中设置的多轴移动机构一和多轴移动机构二，能够根据需要带动...
该专利属于上海博信业辉系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博信业辉系统工程有限公司授权不得商用。

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