本发明专利技术公开了一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：包括图像识别模块、焊缝处理模块、行走控制模块、触摸显示模块和焊枪控制模块；将获取的待焊接水冷壁的图像信息发送给焊缝处理模块，焊接处理模块识别图像信息中焊缝轨迹，并图像信息和焊缝轨迹通过触摸显示模块，通过触摸显示模块查看焊缝轨迹是否能够实现完全焊接，如果不能够，则将焊缝轨迹打断形成若干个特征点，移动特征点至正确焊缝的位置后重新生成焊缝轨迹，根据新的焊缝轨迹生成控制命令给行走控制模块和焊枪实现工作。本发明专利技术可显著提高生产效率，改善焊缝质量，减少用工成本，提升工作安全性，增强工作适应性，且获得技术支持与未来发展的前景广阔。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水冷壁制备，具体涉及一种水冷壁自动焊接控制系统。
技术介绍
1、水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。它的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。主要吸收炉膛中高温燃烧产物的辐射热量，工质在其中作上升运动，受热蒸发。
2、水冷壁通过将多根钢管焊接构成，通常采用氩电联焊和氩气保护手工电弧焊等方法实现。这些方法能够在不同位置和空间条件下提供高质量的焊接连接，确保焊接接头的紧密性和强度。但是，目前基本上通过人工焊接方式进行，人工焊接效率低，且长期工作会对工作人员的身体造成伤害。随着智能化的推进，焊接机器人越来越多，但是现有焊接机器人都是按照预先设置好的焊接路径进行焊接，但是水冷壁的钢管本不是笔直的，现有的焊接机器人焊接效果并不理想。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水冷壁自动焊接控制系统，该系统中可通过自动识别焊缝和人工调整结合实现精确焊接。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
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【技术保护点】
1.一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：包括图像识别模块、焊缝处理模块、行走控制模块、触摸显示模块和焊枪控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：提取的焊缝轨迹的特征点是指将初始的焊缝轨迹按照比例打断获取特征点，特征点为一个坐标值，通过移动实现坐标值改变，改变后在通过两点之间形成一条直线连接，连接后在通过平滑操作是焊接相对连续。
3.根据权利要求1所述的一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：包括激光相机传感器，激光线照射在焊缝上，通过激光相机传感器识别焊缝位置较为准确；在焊接实时修正焊接机器人的行走路径。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：包括图像识别模块、焊缝处理模块、行走控制模块、触摸显示模块和焊枪控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：提取的焊缝轨迹的特征点是指将初始的焊缝轨迹按照比例打断获取特征点，特征点为一个坐标值，通过移动实现坐标值改变，改变后在通过两点之间形成一条直线连接，连接后在通过平滑操作是焊接相对连续。
3.根据权利要求1所述的一种水冷壁自动焊接控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：严潇仪，赖继辉，张妥，
申请(专利权)人：自贡东方气体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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