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本发明公开了一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，包括桁架移动机构、抓取机械手、AGV料车、重卡胎小车、输送线和重卡胎托盘；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过Y轴电机、Z轴电机和X轴电机的联动工作，从而能够根据需要将抓取机械手...
该专利属于上海博信业辉系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博信业辉系统工程有限公司授权不得商用。

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