【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车线控转向，尤其涉及一种线控转向执行器系统的控制方法。
技术介绍
1、电动助力转向系统是汽车整车系统的重要组成部分之一，其直接关系到汽车整车行驶的安全性、操纵舒适性。随着汽车自动驾驶发展，对支持汽车自动驾驶兼人工驾驶型线控转向系统的安全性、舒适性、精准性也提出了更高指标要求。
2、经研究发现，支持自动驾驶l4级别汽车的电动助力转向系统，由于自动驾驶与人工驾驶存在竞争以及本体冗余存在功能多样化，容易出现自动驾驶与人工驾驶识别不准确、切换不顺畅、转向不安全现象，严重影响了驾驶员的驾驶安全和驾驶体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种线控转向执行器系统的控制方法，以提高自动驾驶与人工驾驶识别精准度、转向功能安全性、驾驶体验舒适性。
2、为此，本专利技术提供一种线控转向执行器系统的控制方法，所述线控转向执行器系统包括并行运行且功能相同的a系统和b系统，所述控制方法包括：
3、双系统分别执行以下步骤，
4、通过分析驾驶员...
【技术保护点】
1.一种线控转向执行器系统的控制方法，所述线控转向执行器系统包括并行运行且功能相同的A系统和B系统，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于，在确认所述整车驾驶模式后还包括：通过双系统通信交换同步确认各系统的故障类别以及根据故障类别进行功能切换；
3.根据权利要求2所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于，对于所述扭矩信号失效类、方向盘角度信号失效类、线控路感请求失效类、自动驾驶请求失效类或整车信号失效类：
4.根据权利要求2所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向执行器系统的控制方法，所述线控转向执行器系统包括并行运行且功能相同的a系统和b系统，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于，在确认所述整车驾驶模式后还包括：通过双系统通信交换同步确认各系统的故障类别以及根据故障类别进行功能切换；
3.根据权利要求2所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于，对于所述扭矩信号失效类、方向盘角度信号失效类、线控路感请求失效类、自动驾驶请求失效类或整车信号失效类：
4.根据权利要求2所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于，对于所述功能保护类的划分满足执行器功能具备，由于执行器温度或者电流过大导致功能保护，双系统中任一系统或双系统识别出本系统或另一系统存在功能保护类时，对执行器出力降容。
5.根据权利要求2所述的线控转向执行器系统的控制方法，其特征在于，对于所述双系统通信失效类，若双系统中任一系统或双系统识别出本系统或另一系统存在双系统通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴兵辉，刘海亭，刘旭东，
申请(专利权)人：天津德星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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