下载一种线控转向执行器系统的控制方法的技术资料

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本发明涉及汽车线控转向技术领域,尤其涉及一种线控转向执行器系统的控制方法,包括:线控转向执行器的双系统分别执行以下步骤,通过分析驾驶员手力情况识别人工驾驶是否存在,以及通过自动驾驶请求信号的使能情况识别自动驾驶是否存在;通过分析整车信号的有...
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