【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆
的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。车辆的后轮转向功能在低速倒车泊车场景可提供与前轮反向的控制方法，可缩短车辆的转弯半径。
2、但由于倒车泊车过程中后轮转向保持反向转动，存在增加刮擦风险、驾驶员精细操作被放大、车辆横摆加剧等问题，存在安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆，用以解决由于倒车泊车过程中后轮转向保持反向转动，存在增加刮擦风险、驾驶员精细操作被放大、车辆横摆加剧等问题，存在安全隐患的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种车轮的控制方法，所述方法包括：
3、检测到车辆挡位为倒车挡，确定目标前后轮转角比例；
4、获取车辆前轮转角，根据所述目标前后轮转角比例及所述前轮转角确定初始后轮转角；
5、响应于车辆倒车范围内检测到障碍物，获取障...
【技术保护点】
1.一种车轮的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标前后轮转角比例，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物与车辆之间的质心距离，根据所述质心距离对所述初始后轮转角进行调整，得到目标后轮转角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物与车辆之间的质心距离，根据所述质心距离对所述初始后轮转角进行调整，得到目标后轮转角，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物与车辆之间的质心距离，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车轮的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标前后轮转角比例，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物与车辆之间的质心距离，根据所述质心距离对所述初始后轮转角进行调整，得到目标后轮转角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物与车辆之间的质心距离，根据所述质心距离对所述初始后轮转角进行调整，得到目标后轮转角，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物与车辆之间的质心距离，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，
申请(专利权)人：张家港长城汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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