【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其是涉及一种能翻越障碍物的电力巡检机器人。
技术介绍
1、电力巡检机器人是一种专门设计用于电力系统巡检的自动化设备，它们通常配备有多种传感器和检测设备，能够在变电站、输电线路、配电网络等电力设施中执行定期或不定期的巡检任务，这些机器人的主要目的是提高电力系统的安全性、可靠性和效率，同时减少人工巡检的风险和成本。
2、现有大部分的巡检机器人设置轮式行走机构，越障能力受限：轮式机器人与地面是点接触，这限制了其在非结构化环境中的适应性和越障能力，轮式机器人在结构化环境中可以快速高效地运行，但在非结构化的环境中，如遇到不平整地面，其越障能力较差；轮式机器人的每一个姿态至少有两个点与地面接触才能保持稳定，这意味着在翻越障碍物的过程中，轮式机器人可能需要额外的支撑或平衡机制来保持稳定，另外重心的偏移与机器人巡检设备的伸长是一个矛盾问题，巡检设备尺寸过长还会导致机器人在平面上的机动性能减弱。
3、因此，本申请提供了一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的顶部设置传感设备(2)和检测设备(3)，分别用于数据采集和异常检测；
2.根据权利要求1所述的一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，每个行走组件(5)均包括与连接组件(6)连接的驱动轴(501)，驱动轴(501)周身的两端分别通过轴承套设限位圈(502)，两个限位圈(502)之间设置驱动轮(503)，两个限位圈(502)的底部分别设置三角架(504)，两个三角架(504)相互平行并列设置，两个三角架(504)的对应角部通过固定块(505)连接，固定块(505)...
【技术特征摘要】
1.一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的顶部设置传感设备(2)和检测设备(3)，分别用于数据采集和异常检测；
2.根据权利要求1所述的一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，每个行走组件(5)均包括与连接组件(6)连接的驱动轴(501)，驱动轴(501)周身的两端分别通过轴承套设限位圈(502)，两个限位圈(502)之间设置驱动轮(503)，两个限位圈(502)的底部分别设置三角架(504)，两个三角架(504)相互平行并列设置，两个三角架(504)的对应角部通过固定块(505)连接，固定块(505)上开设凹槽(506)，沿前进方向的凹槽(506)内连接调节臂(507)的一端，调节臂(507)的另一端设置双出轴(508)，双出轴(508)的两端均设置调节轮(509)。
3.根据权利要求2所述的一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，固定块(505)的底部两侧分别设置从动轴(510)，从动轴(510)的两端均活动连接活动片(511)，两个活动片(511)相互平行并列设置，每个活动片(511)上均设置两个从动轮(512)。
4.根据权利要求3所述的一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，从动轴(510)与双出轴(508)相对平行设置。
5.根据权利要求2所述的一种能翻越障碍物的电力巡检机器人，其特征在于，三角架(504)、限位圈(502)和固...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔明军，应宇翔，
申请(专利权)人：国电电力山东新能源开发有限公司夏津分公司，
类型：发明
国别省市：
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