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本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、装置、电子设备及车辆，检测到车辆挡位为倒车挡，确定目标前后轮转角比例；获取车辆前轮转角，根据所述目标前后轮转角比例及所述前轮转角确定初始后轮转角；响应于车辆倒车范围内检测到障碍物，获取障碍物...
该专利属于张家港长城汽车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家港长城汽车研发有限公司授权不得商用。

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