一种电池壳视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:43942440 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-07 21:33
本发明专利技术涉及一种电池壳视觉检测装置,包括转台、四个均匀等距设置于转台上方靠近边缘处的载台、3D相机、CCD相机、凹瘪检测机构,凹瘪检测机构设置于转台的前侧和右侧之间,其具有能够上下移动的、用以检测电池壳表面凹瘪的检测头,且在载台转动至检测头所在方向时,检测头能够在其移动行程的最低端抵接于载台所承载的电池壳表面;本发明专利技术通过3D相机检测电池封口板焊接是否有虚焊和焊渣残留,CCD相机检测电池表面划痕和表面污染,凹瘪检测机构检测电池壳表面凹瘪情况,转台转动中,实现对电池壳的流水线化的多项检测,减少了单个电池壳在各个检测步骤之间的等待时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池壳检测装置,具体涉及一种电池壳视觉检测装置


技术介绍

1、随着电子产品的普及和新能源汽车行业的快速发展,锂电池等储能设备的需求日益增长。在电池制造过程中,对电池壳的质量控制尤为重要,因为电池壳不仅需要提供良好的密封性以防止电解液泄漏,还需要具备足够的机械强度来承受外部压力。因此,如何高效准确地检测电池壳的外观缺陷成为了生产过程中的一个关键环节。

2、传统的电池壳检测方法通常依赖于人工目视检查或简单的机械设备辅助,这种方法效率低下且容易出现漏检和误判。近年来,随着视觉检测技术和自动化技术的发展,利用机器视觉系统进行电池壳质量检测逐渐成为一种趋势。通过采用高精度的相机(如3d相机、ccd相机)以及先进的图像处理算法,可以实现对电池壳表面特征(例如焊接点、划痕、污染等)的快速准确识别。然而,现有的视觉检测装置往往存在以下不足:(1)检测流程分散:不同的检测项目需要单独设置工位,导致生产线布局复杂,占用空间大,单个检测步骤之间的转换时间较长,检测速度慢;(2)电池表面凹瘪情况通过视觉检测机构难以有效精确识别,对良品率的控制造成了困难本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,所述转台下方的右侧和后侧均设置有转向机构,所述转向机构用以带动载台沿竖直方向的中心轴线旋转;所述转向机构包括旋转气缸、及固定在旋转气缸的转盘上的调位块;所述载台包括与转台表面固定连接的安装座、与安装座转动连接的连接座、固定连接于连接座上方的托块,所述连接座下方固定有延伸杆,所述延伸杆的下端延伸至转台下方并能够卡合连接于调位块而使连接座和托块随旋转气缸同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,所述调位块的表面开设有嵌合槽,所述嵌合...

【技术特征摘要】

1.一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,所述转台下方的右侧和后侧均设置有转向机构,所述转向机构用以带动载台沿竖直方向的中心轴线旋转;所述转向机构包括旋转气缸、及固定在旋转气缸的转盘上的调位块;所述载台包括与转台表面固定连接的安装座、与安装座转动连接的连接座、固定连接于连接座上方的托块,所述连接座下方固定有延伸杆,所述延伸杆的下端延伸至转台下方并能够卡合连接于调位块而使连接座和托块随旋转气缸同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,所述调位块的表面开设有嵌合槽,所述嵌合槽包括位于中部的平直段,及对称承接于平直段两端的、向两侧渐宽的渐入段;所述延伸杆的下端两侧对称设置为平板状以形成贴合面,所述延伸杆在随转台转动过程中由渐入段向平直段移入并由平直段向另一侧的渐入段移出、且其贴合面能够与平直段内两侧壁紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,所述连接座一侧固定有挡块,所述转台的上表面在连接座两侧对称设置有限位块,所述限位块用以限制挡块的最大转动角度为180°。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电池壳视觉检测装置,其特征在于,所述检测头包括基板、及若干分布连接在基板上的检测单元,单个所述检测单元包括导柱、固定连接在导柱下方的触板、固定连接在导柱上方的顶板、及固定连接在基板下表面的弹性触片;其中,所述基板表面开设有导孔,所述导柱滑动连接于导孔内,所述导柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫朝湘程纯清
申请(专利权)人:无锡市博澳智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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