【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、当前汽车的不断优化，提升了用户使用车辆过程的舒适感。但同时，用户针对车辆外部环境的一些声音提示，无法快速清晰感知到。
2、当前智能驾驶辅助系统通过采集车辆周围的图像，来感知车辆周围的环境，进而根据感知到的环境，来控制车辆或者提醒驾驶人员安全驾驶。但是，由于基于图像感知到的环境有限，无法识别后方被遮掩的特殊目标，如，火警车、救护车、警车等。因此针对这些特殊目标，智能辅助驾驶系统还不能完全进行提前识别和避让。因此，亟需一种车辆控制方法。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，可以避免当前车辆妨碍特殊目标前进。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、接收当前车辆上多个声音探测传感器发送的声音信息；
4、根据所述声音信息，确定所述当前车辆周围是否存在特殊目标；
5、当所述当前车辆周围存在所述特殊目...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述特殊目标和所述位置，确定当前车辆是否妨碍所述特殊目标前进，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的位置、所述特殊目标的位置以及所述第一车道，确定所述当前车辆是否妨碍所述特殊目标前进，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述第一车道和所述第二车道，确定当前车辆是否妨碍所述特殊目标前进，包括：
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述特殊目标，确定待使用的声纹预警
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述特殊目标和所述位置，确定当前车辆是否妨碍所述特殊目标前进，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的位置、所述特殊目标的位置以及所述第一车道，确定所述当前车辆是否妨碍所述特殊目标前进，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述第一车道和所述第二车道，确定当前车辆是否妨碍所述特殊目标前进，包括：
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述特殊目标，确定待使用的声纹预警策略，包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周盼峰，叶松林，王俊林，李红纹，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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