【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其是涉及一种提升记忆泊车效率的方法。
技术介绍
1、现有的的记忆泊车系统主要通过车载传感器记录车辆行驶轨迹，并在后续泊车过程中引导车辆按照记录的轨迹行驶。其依赖于一系列传感器和控制系统来实现其功能，包括超声波传感器、环视摄像头以及控制器，这些组件共同工作以完成泊车任务。此外，记忆泊车技术设计要素还包括记忆建图、智能泊入、沿途车位识别、智能泊出、运行过程中故障处理、动静态障碍物处理、视频监控等，这些都是为了确保泊车过程的顺利进行和安全性。
2、然而现有的记忆泊车系统在起点附近的定位往往不够精确，导致泊车过程不够顺畅，同时现有技术在设计时未充分考虑起点定位的准确性、系统各层之间的独立性以及线路拼接的智能化处理的问题，导致还存在后台学习与本地硬件数据相互干扰、预先记录线路与当前记录线路拼接不顺畅等问题。综上所述，记忆泊车虽然在一定程度上提高了泊车的便利性，但其缺点不容忽视，需要在技术和服务上不断改进和完善。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种提升记忆泊...
【技术保护点】
1.一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述当车辆满足后台路径学习条件时，开启后台路径学习，获取当前记录线路，包括：
3.根据权利要求1所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述获取预先记录线路，并基于所述当前记录线路和预先记录线路进行融合，得到当前优化线路，包括：
4.根据权利要求3所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述基于所述当前记录线路和预先记录线路进行标识点匹配，确定拼接位置，包括：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述当车辆满足后台路径学习条件时，开启后台路径学习，获取当前记录线路，包括：
3.根据权利要求1所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述获取预先记录线路，并基于所述当前记录线路和预先记录线路进行融合，得到当前优化线路，包括：
4.根据权利要求3所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述基于所述当前记录线路和预先记录线路进行标识点匹配，确定拼接位置，包括：
5.根据权利要求4所述的一种提升记忆泊车效率的方法，其特征在于，所述基于所述当前记录线路和预先记录线路进行标识点匹配，确定拼接位置，还包括：当所述拼接位置精度校验不符合预设精度要求时，重新基于所述当前记录线路和预先记录线路进行数据预处理，并按照预设选取方法设置若干个共同的标识点。
6.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦翠翠，林智桂，罗覃月，李天辉，周定立，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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