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本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：接收当前车辆上多个声音探测传感器发送的声音信息；根据所述声音信息，确定所述当前车辆周围是否存在特殊目标；当所述当前车辆周围存在所述特殊目标时，根据所述声音信息，确定所述特殊目标...
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