【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种碰撞风险意图识别与规避的方法、装置及电子设备、存储介质。
技术介绍
1、目前主流的自动驾驶解决方案将整个算法系统为定位、感知、预测、决策规划等多个相对独立模块，从决策规划模块角度来说，需要根据预测模块告知未来一段时间周围环境状态可能变化，并在决策规划模中进行安全的车辆行驶轨迹生成。
2、具体而言，主流的预测算法是基于learning(学习)的，其输出受训练数据的影响较为严重，对于cutin(加塞)场景的预测具有滞后性和不准性等问题，导致最终规划的车辆行驶轨迹不安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种碰撞风险意图识别与规避的、装置及电子设备、存储介质，以及时有效地识别状态量改变小但稳定的意图，从而保证对障碍物决策的合理性，降低纵向规划的碰撞风险。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种碰撞风险意图识别与规避的，其中，所述方法包括：
4、确定碰撞检测边界和目标障碍物，所述碰撞...
【技术保护点】
1.一种碰撞风险意图识别与规避的方法，其中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述目标障碍物计算所述目标障碍物到达所述碰撞检测边界的碰撞信息，包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述碰撞信息以及自车当前的状态，计算出自车期望的加速度值，以在决策规划中让自车执行规避动作，包括：
5.如权利要求4所述方法，其中，所述自车期望的加速度值包括：超车决策期望加速度，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述方法，其中，所述自车期望的加速度值...
【技术特征摘要】
1.一种碰撞风险意图识别与规避的方法，其中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述目标障碍物计算所述目标障碍物到达所述碰撞检测边界的碰撞信息，包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述碰撞信息以及自车当前的状态，计算出自车期望的加速度值，以在决策规划中让自车执行规避动作，包括：
5.如权利要求4所述方法，其中，所述自车期望的加速度值包括：超车决策期望加速度，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：寻芝任，窦金生，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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