【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，具体涉及一种作业机器人的控制方法、作业机器人、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的进步，机器人的应用领域越来越广泛，例如，机器人可以应用于清洁、农业生产等领域。在通常情况下，机器人可根据提前规划好的行驶路径在目标区域中进行作业。在机器人的作业过程中，行驶路径上可能存在障碍物，或目标区域中存在需要及时处理的临时作业区域等突发情况，针对这些突发情况，目前的应对方法存在作业效率低下的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种作业机器人的控制方法、作业机器人、电子设备及介质，能够提高作业效率。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种作业机器人的控制方法，包括：控制作业机器人沿原始规划路径中的多个排线中的当前排线进行作业；在满足换道条件的情况下，控制作业机器人从当前排线移动到多个排线中的第一排线，控制作业机器人沿着第一排线中的第一段路径进行作业，并将第一段路径标记为已作业，其中，第一排线与当前排线临近；控制作业机器人从第一排线移动到第二排线，并...
【技术保护点】
1.一种作业机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述作业机器人从所述第一排线移动到第二排线，并控制所述作业机器人沿所述第二排线继续进行作业，包括：
3.根据权利要求2所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述在所述第一段路径延伸至所述第一排线的末端的情况下，控制所述作业机器人从所述第一排线移动到所述第二排线，包括：
4.根据权利要求2所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述作业机器人从所述第一排线移动到第二排线，并控制所述作业机器人沿所述第二排线继续进
【技术特征摘要】
1.一种作业机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述作业机器人从所述第一排线移动到第二排线，并控制所述作业机器人沿所述第二排线继续进行作业，包括：
3.根据权利要求2所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述在所述第一段路径延伸至所述第一排线的末端的情况下，控制所述作业机器人从所述第一排线移动到所述第二排线，包括：
4.根据权利要求2所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述作业机器人从所述第一排线移动到第二排线，并控制所述作业机器人沿所述第二排线继续进行作业，还包括：
5.根据权利要求1所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述换道条件包括如下至少一种条件：
6.根据权利要求5所述的作业机器人的控制方法，其特征在于，所述第二种条件包括：所述原始规划路径所覆盖的目标区域中存在临时作业区域，所述临时作业区域被所述第一排线对应的作业区域覆盖，且所述当前排线不是通过所述换道条件换到的排线，所述第一排线与所述当前排线之间间隔n个排线，所述n为大于或等于0的整数。
7.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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