清洁控制方法、装置、自移动清洁设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了清洁控制方法、装置、自移动清洁设备和介质。在本发明专利技术实施例中，通过获取全局地图中待清洁区域的地板铺设图，并根据地板铺设图确认待清洁区域的地板缝隙信息，再根据地板缝隙的分布方式，生成以地板缝隙的分布为参考的清洁路径，在基于清洁路径对待清洁区域进行清洁时，自移动清洁设备至少一次斜向通过任意位置的地板缝隙或者沿着地板缝隙进行清洁，能延长自移动清洁设备的清洁模块对地板缝隙的作用时长，有针对性地提高对地板缝隙的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及机器人控制，尤其涉及清洁控制方法、装置、自移动清洁设备和存储介质。

技术介绍

1、随着电子技术的不断发展，智能家居也得到快速发展，自移动清洁设备作为一种能直接降低人们日常家务劳动量的智能家居类型，用户的使用热情日益高涨。

2、传统的自移动清洁设备在开展清洁工作时，通常是根据预先对所处目标清洁空间建立的地图，以覆盖没有障碍物的地面为原则，按固定的路径规划方法生成清洁路径，并按清洁路径进行清洁。

3、专利技术人使用现有的自移动清洁设备执行清洁任务时发现，对于不同的目标清洁空间，甚至在同一目标清洁空间的不同分区，可能使用不同的材料按不同的方式进行地面铺装，在使用固定路径规划方式生成的清洁路径对不同铺装方式的地面进行清洁时，对地板铺装区域的缝隙中的清洁效果不佳。

技术实现思路

1、本专利技术提供了清洁控制方法、装置、机器人和介质，以解决现有使用固定路径规划方式生成的清洁路径对不同铺装方式的地面进行清洁时，对地板铺装区域的缝隙中的清洁效果不佳的技术问题。</p>

2、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.清洁控制方法，用于自移动清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清洁路径，包括：

3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清洁路径，包括：

4.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清洁路径，包括：

5.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清...

【技术特征摘要】

1.清洁控制方法，用于自移动清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清洁路径，包括：

3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清洁路径，包括：

4.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清洁区域进行清洁时的清洁路径，包括：

5.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述地板缝隙信息，生成对所述待清...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰文，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：