雷达基座防尘结构制造技术

本申请公开一种雷达基座防尘结构，包括：基座所述基座上设置有第一传动龙以及第二传动轮，所述基座与所述第二传动轮的周部垂直延伸有底板侧壁垂直延伸有底板侧壁；盖罩，连接于所述第二传动轮，可随第二传动轮的转动相对于基座转动，盖罩具有盖罩侧壁，盖罩侧壁与底板侧壁在第二传动轮的旋转轴线方向上部分重叠，且盖罩侧壁环绕于底板侧壁的外侧，通过将盖罩设置为盖罩侧壁罩设在底板侧壁的外部，且盖罩侧壁与底板侧壁在高度方向上部分重叠，使得盖罩侧壁的最低点低于底板侧壁的最高点，灰尘若要进入到内部，需要由下向上运动，由此极大程度的减少了能够进入内部灰尘的数量，提高了防尘效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达探测设备，尤其涉及一种雷达基座防尘结构。

技术介绍

1、激光雷达(lidar)是一种通过发射激光束，并测量从目标反射回来的激光束传播时间来获得距离信息的传感器。它广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机、测量等领域。

2、旋转激光雷达的传动部件是其核心组件之一，其长期稳定可靠的工作对于整个激光雷达系统的性能至关重要。然而，传动部件长时间暴露在外部环境中，不可避免地会受到灰尘、沙粒等颗粒物的侵蚀，这将导致部件磨损、精度下降，甚至引发故障。因此，对旋转激光雷达传动部件的防尘显得尤为重要。

3、旋转激光雷达基座与盖罩之间为可相对转动连接，两者之间的连接面是灰尘、毛发等杂物进入到旋转激光雷达内部传动器件中的主要位置，现有技术中通个设置单独的盖板对基座进行封盖，使得传动部件位于盖板与基座之间的空间中，盖罩再罩设在盖板上方，如此设置一方面盖罩与盖板之间存在间隙仍有灰尘进入的风险，另一方面增加了零部件，提高了产品成本以及组装难度。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于：提供一种雷达基座防本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷达基座防尘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达基座防尘结构，其特征在于，所述底板侧壁(121)向所述盖罩侧壁(210)的方向延伸有底板延边(122)，所述底板延边(122)位于所述底板侧壁(121)与所述盖罩侧壁(210)相重叠的区域内，或，所述盖罩侧壁(210)朝向所述底板的端部向所述底板侧壁(121)的方向延伸有盖罩延边(220)，所述盖罩延边(220)位于所述底板侧壁(121)与所述盖罩侧壁(210)相重叠的区域内。

3.根据权利要求1所述的雷达基座防尘结构，其特征在于，所述底板侧壁(121)远离所述底板的端部向所述盖罩侧壁(21...

【技术特征摘要】

1.一种雷达基座防尘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达基座防尘结构，其特征在于，所述底板侧壁(121)向所述盖罩侧壁(210)的方向延伸有底板延边(122)，所述底板延边(122)位于所述底板侧壁(121)与所述盖罩侧壁(210)相重叠的区域内，或，所述盖罩侧壁(210)朝向所述底板的端部向所述底板侧壁(121)的方向延伸有盖罩延边(220)，所述盖罩延边(220)位于所述底板侧壁(121)与所述盖罩侧壁(210)相重叠的区域内。

3.根据权利要求1所述的雷达基座防尘结构，其特征在于，所述底板侧壁(121)远离所述底板的端部向所述盖罩侧壁(210)的方向延伸有底板延边(122)，所述盖罩侧壁(210)上向所述底板侧壁(121)的方向延伸有盖罩延边(220)，所述底板延边(122)及所述盖罩延边(220)均位于所述底板侧壁(121)与所述盖罩侧壁(210)相重叠的区域内。

4.根据权利要求3所述的雷达基座防尘结构，其特征在于，所述底板延边(122)，和/或，所述盖罩延边(220)为柔性延边，所述底板延边(122)与所述盖罩延边(220)在所述第二传动轮(140)的径向方向上部分重叠，所述盖罩延边(220)位于所述底板延边(122)靠近所述基座(100)的一侧。

5.根据权利要求3所述的雷达基座防尘结构，其特征在于，沿所述第二传动轮(140)的轴线方向，所述盖罩延边(220)位于所述底板延边(122)远离所述基座(100)的一侧。

6.根据权利要求1-5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志辉，李文奇，李昌亭，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：