激光雷达及清洁装置制造方法及图纸

本申请公开了一种激光雷达及清洁装置，该清洁装置上设置有激光雷达，该激光雷达包括反射镜、发射端和接收端。其中，反射镜沿第一方向延伸，且反射镜可绕自身延伸线转动。发射端间隔设置在垂直于反射镜的延伸线方向的一侧，发射端用于发出光源。接收端与反射镜沿第一方向间隔设置，接收端用于接收外部反射至激光雷达的光波。其中，反射镜用于将发射端发出的光源反射至激光雷达外部。本申请的激光雷达及清洁装置解决了现有技术中激光雷达结构复杂导致的激光雷达空间利用率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及地面清洁，具体而言，涉及一种激光雷达及清洁装置。

技术介绍

1、清洁装置至少包括扫地机器人、洗地机以及多功能清洁站，现有的清洁装置通常安装有激光雷达，通过激光雷达发射并接收光波，以用于判断清洁装置四周的环境，进而避免清洁装置与障碍物发生碰撞。

2、然而，现有的激光雷达的结构复杂，使得激光雷达的空间利用率降低。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种激光雷达及清洁装置，以至少解决现有技术中激光雷达结构复杂导致的激光雷达空间利用率低的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达，该激光雷达包括：

3、反射镜，所述反射镜沿第一方向延伸，且所述反射镜可绕自身延伸线转动；

4、发射端，所述发射端间隔设置在垂直于所述反射镜的延伸线方向的一侧，所述发射端用于发出光源；

5、接收端，所述接收端与所述反射镜沿第一方向间隔设置，所述接收端用于接收外部反射至所述激光雷达的光波；

6、其中，所述反射镜用于将所述发射端发出的光源反射至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜(22)与所述接收端(23)之间的距离A满足关系式：1mm≤A≤2mm。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括凸透镜(24)，所述凸透镜(24)设置在所述发射端(21)与所述反射镜(22)之间；

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜(22)包括楔形镜或平面镜。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜(22)包括相对的第一表面(221)和第二表面(222)，所述第一表面(221)和/或...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜(22)与所述接收端(23)之间的距离a满足关系式：1mm≤a≤2mm。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括凸透镜(24)，所述凸透镜(24)设置在所述发射端(21)与所述反射镜(22)之间；

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜(22)包括楔形镜或平面镜。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜(22)包括相对的第一表面(221)和第二表面(222)，所述第一表面(221)和/或所述第二表面(222)上设置有吸光膜。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括分光镜(25)，所述分光镜(25)设置在所述发射端(21)与所述反射镜(22)之间，所述分光镜(25)沿所述第一方向延伸预定长度；

7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫海涛，朱涛，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：