转镜雷达制造技术

本申请公开一种转镜雷达，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于基座，包括反射镜本体以及用于驱动反射镜本体转动的驱动电机，反射镜本体的旋转轴线与驱动电机的驱动轴同轴设置，反射镜本体具有第一信号反射部以及第二信号反射部，通过旋转反射镜本体，第一信号反射部与第二信号反射部依次进行反射工作；第一信号反射部能够将信号发射模块发射的测量光线沿水平方向反射出，第二信号反射部能够将信号发射模块发射的测量光线相对于水平面向下倾斜反射出。通过将反射镜本体的旋转轴线与驱动电机的驱动轴同轴设置，使得本方案结构更加紧凑，能够减小转镜雷达的体积，有助于设备的小型化及轻量化。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及旋转测距装置，尤其涉及一种转镜雷达。

技术介绍

1、近年来，随着人工智能、机器人和传感器技术的不断发展，清洁机器人变得越来越智能化和功能化。其中，激光雷达技术在推动清洁机器人发展方面发挥了重要作用。

2、激光雷达是一种主动式遥感技术，通过发射激光脉冲并测量反射光返回传感器所需的时间来确定目标的距离。激光雷达可以提供高精度、实时的周围环境三维信息，非常适用于清洁机器人的环境感知和导航。

3、激光雷达应用在清洁机器人中，不但需要进行测距工作，还需要对清洁机器人行走过程中的避障进行障碍物测量，现有的激光测距装置无法同时实现上述两种测量功能，或需要复杂的结构分别进行上述功能的实现。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于：提供一种转镜雷达，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种转镜雷达，包括：

4、基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；

5、反射镜组件，可转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转镜雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转镜雷达，其特征在于，所述反射镜本体(310)为单体反射镜，所述驱动电机(320)设置在所述单体反射镜的一端。

3.根据权利要求1所述的转镜雷达，其特征在于，所述反射镜本体(310)为分体反射镜，包括第一镜体(313)与第二镜体(314)，所述驱动电机(320)设置在所述第一镜体(313)与所述第二镜体(314)之间。

4.根据权利要求2或3所述的转镜雷达，其特征在于，所述反射镜本体(310)为双平面镜，所述第一信号反射部(311)与所述第二信号反射部(312)分别位于所述反射镜本体(310...

【技术特征摘要】

1.一种转镜雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转镜雷达，其特征在于，所述反射镜本体(310)为单体反射镜，所述驱动电机(320)设置在所述单体反射镜的一端。

3.根据权利要求1所述的转镜雷达，其特征在于，所述反射镜本体(310)为分体反射镜，包括第一镜体(313)与第二镜体(314)，所述驱动电机(320)设置在所述第一镜体(313)与所述第二镜体(314)之间。

4.根据权利要求2或3所述的转镜雷达，其特征在于，所述反射镜本体(310)为双平面镜，所述第一信号反射部(311)与所述第二信号反射部(312)分别位于所述反射镜本体(310)的不同表面，通过所述反射镜组件(300)的旋转，进行所述第一信号反射部(311)或所述第二信号反射部(312)进行反射的工作状态切换。

5.根据权利要求4所述的转镜雷达，其特征在于，所述信号发射模块(100)包括第一光线发射部以及第二光线发射部，所述第一光线发射部能够向所述反射镜组件(300)发射水平光线，所述第二光线发射部能够向所述反射镜组件(300)发射向下倾斜光线。

6.根据权利要求5所述的转镜雷达，其特征在于，所述第一信号反射部(311)包括第一反光面(3111)以及位于所述第一反光面(3111)下方的第一吸光面(3112)，所述第一反光面(3111)对应于所述第一光线发射部，所述第一吸光面(3112)对应于所述第二光线发射部；

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫海涛，李勋亮，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：