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本申请公开了一种激光雷达及清洁装置，该清洁装置上设置有激光雷达，该激光雷达包括反射镜、发射端和接收端。其中，反射镜沿第一方向延伸，且反射镜可绕自身延伸线转动。发射端间隔设置在垂直于反射镜的延伸线方向的一侧，发射端用于发出光源。接收端与反射镜...
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