车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆，涉及车载平台控制领域，其中方法包括：接收通讯信息，通讯信息包括用于表征车载平台的目标工作模式，目标工作模式为使车载平台上的物品保持与车载平台相对静止的模式；获取平台状态信息，基于平台状态信息确定控制信息以及控制信息对应的倾斜角度计算策略；在目标工作模式下，基于平台状态信息以及倾斜角度计算策略，确定车载平台的目标倾斜角度；将车载平台相对于水平地面的初始倾斜角度调整为目标倾斜角度，通过本公开中的方案，可实现到车载平台与物品的相对静止，可以将一些不易包装的易损物品直接放置到车载平台上，且用户可以随用随取，提高了用户的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车载平台控制领域，具体涉及一种车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

1、随着智能汽车的普及，用户在车辆行驶、转弯或制动时，如果车内的物品没有固定，则能够感觉到车内物品在滑动或摇晃。在出现紧急情况时，如踩刹车或者被追尾时，车内物品都会整体向前或向后倒，甚至一些物品会冲到前挡风玻璃上，对车辆的行驶带来很大的安全隐患，同时也会损坏车内的物品，所以车内物品的固定是一件很重要的事情。

2、目前车上的物品放置都是采用的物理固定方法，一般通过各种的支撑物来使物体稳定在行驶的车内。其中，像比较大件的物品，如行李箱、储物箱等，通过网兜来进行固定，像一些小的物品通常放置在储物箱或者扶手箱中，一些易碎品还需要使用大量的泡沫来进行固定。这样的固定方法对于一些物品来说是不适用且不方便的，如一杯咖啡、一块蛋糕及其他不易包装的易损物品，而且这种固定方法不但费时费力，还无法做到随用随取，非常的不方便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供了一种车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆，主要目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载平台控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台状态信息包括平台压力值和平台加速度值，所述控制信息包括压力等级，所述基于所述平台状态信息确定用于控制所述车载平台的倾斜角度的控制信息以及所述控制信息对应的倾斜角度计算策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的第一对应关系为预设的模糊矩阵表；所述基于预设的第一对应关系，确定与所述平台压力值对应的用于控制所述车载平台的倾斜角度的目标压力等级，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述倾斜角度计算策略为比例积分微分控制算法；...

【技术特征摘要】

1.一种车载平台控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台状态信息包括平台压力值和平台加速度值，所述控制信息包括压力等级，所述基于所述平台状态信息确定用于控制所述车载平台的倾斜角度的控制信息以及所述控制信息对应的倾斜角度计算策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的第一对应关系为预设的模糊矩阵表；所述基于预设的第一对应关系，确定与所述平台压力值对应的用于控制所述车载平台的倾斜角度的目标压力等级，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述倾斜角度计算策略为比例积分微分控制算法；所述基于预设的第二对应关系，确定所述目标压力等级下，与所述平台加速度值对应的倾斜角度计算策略，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟业，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：