【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，特别涉及一种手指模组、机械手及机器人。
技术介绍
1、机械手常用于代替人手实现抓取、操作等作业，具有精准、灵活的特点，其手指模组作为仿人手的重要组成部分，可实现与人手指类似的屈伸功能。
2、现有机械手的手指模组存在控制精度不足的问题，无法完全模拟人类手指的复杂运动，导致在某些特定动作或姿态下，机械手无法准确地调整手指的位置和角度，影响抓握效果和操作精度。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种手指模组、机械手及机器人，旨在解决现有手指模组无法准确地调整手指的位置和角度的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种手指模组，用于机械手，所述手指模组包括：
3、手指基座；
4、指节组件，所述指节组件与所述手指基座转动连接；
5、驱动组件，所述驱动组件包括驱动构件、蜗杆和蜗轮，所述驱动构件设于所述手指基座上，且所述驱动构件具有伸至所述手指基座内部的输出轴，所述蜗杆设于所述手指基座内，且与所述输出轴连...
【技术保护点】
1.一种手指模组，用于机械手，其特征在于，所述手指模组包括：
2.根据权利要求1所述的手指模组，其特征在于，所述驱动构件的所述输出轴沿第一方向设置，所述蜗杆、蜗轮沿第二方向排列设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；
3.根据权利要求2所述的手指模组，其特征在于，所述手指基座沿所述第一方向设置有与所述第一安装腔连通的穿孔以及安装槽，所述穿孔与所述安装槽间隔相对设置，所述穿孔用于供所述输出轴穿设进入所述第一安装腔内，所述安装槽用于容置所述输出轴的自由端。
4.根据权利要求3所述的手指模组，其特征在于，所述手指基座开设有与所述第二安装...
【技术特征摘要】
1.一种手指模组，用于机械手，其特征在于，所述手指模组包括：
2.根据权利要求1所述的手指模组，其特征在于，所述驱动构件的所述输出轴沿第一方向设置，所述蜗杆、蜗轮沿第二方向排列设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；
3.根据权利要求2所述的手指模组，其特征在于，所述手指基座沿所述第一方向设置有与所述第一安装腔连通的穿孔以及安装槽，所述穿孔与所述安装槽间隔相对设置，所述穿孔用于供所述输出轴穿设进入所述第一安装腔内，所述安装槽用于容置所述输出轴的自由端。
4.根据权利要求3所述的手指模组，其特征在于，所述手指基座开设有与所述第二安装腔连通、用于避让所述连杆构件转动的限位槽，所述限位槽位于所述连杆构件转动轨迹上的两侧壁均设有用于限制所述连杆构件转动范围的限位端面。
5.根据权利要求4所述的手指模组，其特征在于，所述蜗杆与所述安装槽、所述蜗杆与所述穿孔之间均设有摩擦环。
6.根据权利要求3所述的手指模组，其特征在于，所述连杆构件远离所述指节...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，汪文广，高益仟，卢展，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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