仿生踝关节及假肢制造技术

本发明专利技术公开一种仿生踝关节及假肢，仿生踝关节包括踝关节基座、脚掌构件和阻尼器，踝关节基座用于与腿部构件连接；脚掌构件与踝关节基座转动连接；阻尼器设于踝关节基座以及脚掌构件之间，阻尼器包括阻尼主体以及可相对阻尼主体进行伸缩的活塞杆，阻尼主体与踝关节基座铰接，活塞杆与脚掌构件铰接，用于在脚掌构件受力时相对阻尼主体进行伸缩，以对脚掌构件的转动产生阻尼作用。本申请借助阻尼器的动态阻尼作用，能够根据脚掌受力大小和转动速度实时调整缓冲效果，相比传统弹性元件结构，可更好地适应不同运动强度、地面状况及用户体重差异，大幅提升了运动过程中的稳定性，同时减少不必要的能量损耗，使仿生踝关节的运动特性更接近人体自然状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及假肢，特别涉及一种仿生踝关节及假肢。

技术介绍

1、在康复辅具以及仿生机械领域中，踝关节的仿生设计是实现设备与人体运动特性匹配、提升运动稳定性和灵活性的关键环节。人体踝关节作为连接小腿与足部的重要枢纽，不仅需要承担身体的重量负荷，还需在行走、奔跑、跳跃等多种运动状态下实现多角度转动，并通过自身的生物力学特性提供适宜的缓冲，以减少地面冲击力对肢体的损伤，同时保证步态的自然流畅。

2、现有技术中，仿生踝关节的结构设计多采用简单的铰链连接配合弹性元件（如弹簧）来实现转动和缓冲功能。然而，这类设计存在明显局限性：弹性元件的缓冲效果往往难以根据不同运动强度、地面状况或用户体重进行动态调节，导致在复杂场景下的适应性较差，容易造成运动过程中的能量损耗过大或稳定性不足。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种仿生踝关节及假肢，旨在解决现有仿生踝关节因弹性元件缓冲效果无法动态调节，导致适应性差、能耗大或稳定性不足的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提出一种仿生踝关节，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生踝关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生踝关节，其特征在于，所述阻尼主体与所述踝关节基座的铰接点为第一铰接点，所述活塞杆与所述脚掌构件的铰接点为第二铰接点，所述脚掌构件与所述踝关节基座的转动连接点为转动中心；

3.根据权利要求2所述的仿生踝关节，其特征在于，所述阻尼主体通过第一转轴与所述踝关节基座铰接，所述活塞杆通过第二转轴与所述脚掌构件铰接；

4.根据权利要求3所述的仿生踝关节，其特征在于，所述脚掌构件通过第三转轴与所述踝关节基座铰接，所述第三转轴分别与第一转轴、第二转轴平行设置。

5.根据权利要求4所述的仿生...

【技术特征摘要】

1.一种仿生踝关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生踝关节，其特征在于，所述阻尼主体与所述踝关节基座的铰接点为第一铰接点，所述活塞杆与所述脚掌构件的铰接点为第二铰接点，所述脚掌构件与所述踝关节基座的转动连接点为转动中心；

3.根据权利要求2所述的仿生踝关节，其特征在于，所述阻尼主体通过第一转轴与所述踝关节基座铰接，所述活塞杆通过第二转轴与所述脚掌构件铰接；

4.根据权利要求3所述的仿生踝关节，其特征在于，所述脚掌构件通过第三转轴与所述踝关节基座铰接，所述第三转轴分别与第一转轴、第二转轴平行设置。

5.根据权利要求4所述的仿生踝关节，其特征在于，所述踝关节基座的一端设有用于连接所述腿部构件的球头，所述第一转轴位于所述球头与所述第三转轴之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的仿生踝关节，其特征在于，所述阻尼器为液压阻尼器，所述阻尼主体内设有液压腔，所述液压腔内填充有液压油，所述阻尼主体上设有阻尼阀，所述阻尼阀与一电机传动连接，所述电机用于驱动所述阻尼阀动作以...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，岳强，李晓，樊武，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：