本发明公开了一种仿生手的控制方法，包括接收到手势动作执行命令时获取仿生手实时姿态信息及仿生手与预定对象的实时距离；在实时距离到达第一阈值时，控制仿生手恢复初始姿态；在实时距离到达第二阈值时，控制仿生手执行手势动作执行命令。本发明还公开了...

本发明公开了一种假腿的低电量控制方法、装置、设备及存储介质。所述低电量控制方法，包括：当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值；使用所述安全阻力值直至假腿的电量恢复到预设的恢复阈值。本申请的技术方案可...

本发明公开了一种假腿的低电量控制方法、装置、设备及存储介质。所述假腿的低电量控制方法，包括：当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，降低采样频率；当所述采样频率不足以分析下一时刻的假腿的运动参数时，使用预测算法得到的预测数据代替所述采样...

本发明公开了一种仿生手的手势控制方法，包括获取仿生手穿戴者对预定对象的动作意图集合；通过仿生手的肌电传感器检测肌电信号，并将肌电信号与动作意图集合对应的动作进行匹配，以确定目标动作意图；根据目标动作意图控制仿生手执行相应的手势动作。本发...

本发明公开了一种仿生手控制方法，包括获取预定对象的特征信息和仿生手当前待执行的动作；根据预定对象的特征信息和当前待执行的动作，确定仿生手的施力大小；控制仿生手按所确定的施力大小执行动作。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存...

本发明公开了一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取仿生手的实时抓握压力，基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号，所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势；基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓...

本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质。当需要仿生手呈现在先手势时，本发明首先从仿生手的各个手指中筛选出呈现在先手势所需要的必要手指，以控制必要手指组合成在先手势，之后控制不影响在先手势的余...

本发明公开了一种仿生手的手势锁定控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取手势锁定信号，确定与所述手势锁定信号所对应的锁定手指，并基于所述锁定手指确定灵活手指；获取所述灵活手指的实时肌电信号，并获取所述实时肌电信号的持续时间信息；当...

本发明公开了一种假腿的低电量控制方法、装置、设备及存储介质。所述假腿的低电量控制方法，包括：当假腿的电量降低到预设的低电量阈值时，所述假腿进入限定模式；当所述假腿处于限定模式时，对运动功能进行限定，所述运动功能包括运动模式和/或运动参数...

本发明公开了一种基于肌电信号刺激迷走神经的方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：提取预设部位的肌电信号的行为特征；根据所述行为特征，分析出刺激迷走神经的调节信号；根据所述调节信号，相应的刺激迷走神经的电流；所述提取预设部位的肌电信号...

本技术公开了一种液压缸及液压阻尼器，液压缸包括：缸体以及活塞；所述活塞位于所述缸体内；所述缸体包括盖板，所述盖板的内侧设置有按压部；所述活塞朝向所述盖板的端面设置有槽体，所述槽体内设置有弹性结构；其中，所述按压部插入所述槽体时，所述按压...

本技术公开了一种液压阻尼器及假肢，液压阻尼器包括：筒体；油缸，设置于筒体内；油缸的顶部设置有中转槽和第一连通孔，中转槽与第一连通孔连通；油缸的底部具有第二连通孔，第二连通孔与腔体连通；储能器，设置于筒体内；第一连通孔的两端分别与腔体和储...

本发明公开了一种迷走神经刺激控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于耳机的迷走神经刺激控制方法，所述耳机设有迷走神经刺激电极，包括：获取耳机的运动模式；根据所述耳机的运动模式，调取迷走神经刺激电流的调节控制指令；根据所述调节控制指令，相...

本发明公开了一种刺激耳迷走神经的食欲控制方法、装置、设备及存储介质。所述刺激耳迷走神经的食欲控制方法，包括：在耳甲艇和/或耳甲腔处设置电极；通过所述电极释放电流刺激所述耳甲艇和/或耳甲腔处的耳迷走神经，从而控制食欲，其中，所述通过所述电...

本发明公开了基于步态差异的智能假肢调整方法、装置、终端及介质，方法包括：分别基于智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据；分别基于智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据...

本发明公开了一种智能假肢运动效果评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，其中，智能假肢与用户正常肢体对应，且用户正常肢体为智能假肢的运动参照；基于第一运动数据与第二运动数据，确定...

本发明公开了阻尼调整方法、装置、智能假肢、终端及存储介质。通过判断智能假肢穿戴者当前所处的运动模式；根据运动模式确定智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间；每隔预设时长，获取智能假肢的运动速度，根据运动速度在阻尼区间内对当前的阻尼进行...

本发明公开一种智能假肢的控制方法及设备、存储介质。其中，智能假肢的控制方法包括：在执行多个相同预设动作的正常肢的第一区域中采集样品肌电信号，形成多个肌电动作模板；在残肢的与第一区域对称的第二区域中采集实时肌电信号；将实时肌电信号与多个肌...

本发明公开一种仿生手，该仿生手包括：上臂套体，由柔性材料制成，用于套接在残肢；前臂，由刚性材料制成，前臂的一端与上臂套体转动连接，且一端上形成有供伸入套接有上臂套体的残肢的容纳腔；肌电电极，设置在上臂套体的内壁，用于收集残肢表面的肌电信...

本发明涉及智能假腿技术领域，具体是涉及智能假腿跑步模式阻尼控制方法、装置、设备及存储介质。本发明首先判断智能假腿是否为跑步模式；如果智能假腿为跑步模式时，则实时采集智能假腿在跑步过程中的甩动方向；最后依据甩动方向，调整智能假腿的阻尼，以...