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本发明公开一种手指模组、机械手及机器人，手指模组包括手指基座，指节组件与手指基座转动连接；驱动组件包括驱动构件、蜗杆和蜗轮，驱动构件设于手指基座上，蜗杆设于手指基座内，且与驱动构件的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合连接；连杆构件的一端与蜗轮传动连...
该专利属于浙江强脑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江强脑科技有限公司授权不得商用。

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