【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及控制相关，具体是一种直驱式电静液作动器改进位置控制方法。
技术介绍
1、常规的电静液作动器通过控制旋转电机驱动斜盘式柱塞泵输出的压力和流量，实现对液压作动筒的位移控制，而直驱式电静液作动器通过旋转电机直接驱动双向齿轮泵输出压力与流量，没有机械运动转换机构，具有结构简单、响应快等优势。因此，直驱式电静液作动器便成为当前重要研究热点。近年来，国内外学者针对电静液作动器的高精度位置控制问题做了相关研究。
2、直驱式电静液作动器系统是典型的不确定非线性系统，具有许多非线性特性和模型不确定性。目前，为了解决由于瞬态参数时变和非线性因素引起的问题，国内外研究人员主要采用滑模控制、自适应控制、神经网络控制以及反步控制等。滑模控制虽然对参数变化具有良好的鲁棒性，但在实际应用中常会出现抖振现象，这影响了控制精度和系统的平滑性。此外，滑模控制器需要对系统进行精确建模，且在高频抖振现象处理方面较为困难。自适应控制能够处理系统参数变化，但在面对系统动态复杂和未建模扰动时，其性能可能受到限制。神经网络控制方法依赖于大量的数据训练，且...
【技术保护点】
1.一种直驱式电静液作动器改进位置控制方法，直驱式电静液作动器系统的动力单元为永磁同步电机，液压泵为齿轮泵，其特征在于，控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的直驱式电静液作动器改进位置控制方法，其特征在于，步骤S1中，建立系统的状态空间模型包括步骤如下：
3.根据权利要求2所述的直驱式电静液作动器改进位置控制方法，其特征在于，直驱式电静液作动器位置伺服开环传递函数表达式如下：
4.根据权利要求3所述的直驱式电静液作动器改进位置控制方法，其特征在于，步骤S2中，反步控制器建立方式如下：
5.根据权利要求4所述的直...
【技术特征摘要】
1.一种直驱式电静液作动器改进位置控制方法，直驱式电静液作动器系统的动力单元为永磁同步电机，液压泵为齿轮泵，其特征在于，控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的直驱式电静液作动器改进位置控制方法，其特征在于，步骤s1中，建立系统的状态空间模型包括步骤如下：
3.根据权利要求2所述的直驱式电静液作动器改进位置控制方法，其特征在于，直驱式电静液作动器位置伺服开环传递函数表达式如下：
4.根据权利要求3所述的直驱式电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，韦青坤，陶文明，陈英图·阮，李焱，谭草，
申请(专利权)人：舜泰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。