【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体涉及一种带有夹紧放松结构的多自由度机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、现有专利cn 205272031 u一种机械手结构，通过电机输出轴带动主动齿轮旋转，进而带动与其啮合的从动齿轮旋转，并通过从动齿轮的旋转带动螺杆转动，使螺杆带有螺纹的部分在上、下机械手手爪的螺纹孔中旋转，进而使上机械手手爪、下机械手手爪沿着左滑杆和右滑杆向着相反方向运动，实现机械手对物体的抓紧放松动作。
3、但在使用现有专利一种机械手结构的过程中，该机械手结构对工件的抓取方式较为简单，仅仅通过上下两个平面结构手爪进行抓取，但对于类似圆柱工件的抓取时，由于手爪与工件接触面积小，导致工件难以抓取或者抓取不稳。
技术实现思路
1、本技术的目的是：旨在提供一种带有夹紧放松结构的多自由度机械手，解决了由于前述机械手结构对工件的抓取方式较为简单，仅仅通过上下两个平面结构手爪进行抓取，但对于类似圆柱工...
【技术保护点】
1.一种带有夹紧放松结构的多自由度机械手，包括安装台、第一电机、转动筒、连接杆和姿态调节装置，所述第一电机固定安装在所述安装台上，所述转动筒转动安装在所述安装台上，并与所述第一电机的输出轴固定连接，所述连接杆通过所述姿态调节装置安装在所述转动筒上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的带有夹紧放松结构的多自由度机械手，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的带有夹紧放松结构的多自由度机械手，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的带有夹紧放松结构的多自由度机械手，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的带有夹紧放松结构的多自由...
【技术特征摘要】
1.一种带有夹紧放松结构的多自由度机械手，包括安装台、第一电机、转动筒、连接杆和姿态调节装置，所述第一电机固定安装在所述安装台上，所述转动筒转动安装在所述安装台上，并与所述第一电机的输出轴固定连接，所述连接杆通过所述姿态调节装置安装在所述转动筒上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐敏，葛国秋，邵锴，朱馨怡，廖兴芬，尹值太，陈萌，
申请(专利权)人：重庆工程学院，
类型：新型
国别省市：
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