一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，包括四足机械狗，四足机械狗内装配有主控板，主控板集成有光谱传感单元、姿态感知模块、地形感知模块、数据处理模块以及边缘AI模块，地形感知模块包括激光雷达模块以及图像捕捉摄像头，激光雷达模块固定装配于四足机械狗，图像捕捉摄像头数量为两个，两个图像捕捉摄像头分别固定装配于四足机械狗前后两端；光谱传感单元包括可见‑近红外光谱仪、光源调节系统以及反射模块；光谱传感单元升降装配于四足机械狗前侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于土壤环境检测，具体涉及一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置。

技术介绍

1、传统农业环境检测装置多依赖轮式或履带式移动平台，在农田沟渠、崎岖地形等复杂场景中易受限于通过性，难以稳定接近目标区域；其次平台上的传感单元通常固定安装，无法根据不同检测需求灵活转换，导致数据采集易受环境干扰；

2、机械结构方面，传统装置的光谱探头多暴露在外，缺乏有效防护，易受磕碰或尘土污染，而升降机构常因结构冗余或驱动力不足导致定位精度下降；针对上述问题，现提供一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是：旨在提供一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，用于解决
技术介绍
中存在的问题。

2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：

3、一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，包括四足机械狗，所述四足机械狗内装配有主控板，所述主控板集成有光谱传感单元、姿态感知模块、地形感知模块、数据处理模块以及边缘ai模块；

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，包括四足机械狗，所述四足机械狗内装配有主控板，所述主控板集成有光谱传感单元、姿态感知模块、地形感知模块、数据处理模块以及边缘AI模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，其特征在于：所述四足机械狗内侧装配有移动电源总成；

3.根据权利要求2所述的一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，其特征在于：所述机械小足末端固定装配有U形架，所述U形架固定装配有硅胶足底，所述硅胶足底开设有若干V形防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，包括四足机械狗，所述四足机械狗内装配有主控板，所述主控板集成有光谱传感单元、姿态感知模块、地形感知模块、数据处理模块以及边缘ai模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，其特征在于：所述四足机械狗内侧装配有移动电源总成；

3.根据权利要求2所述的一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，其特征在于：所述机械小足末端固定装配有u形架，所述u形架固定装配有硅胶足底，所述硅胶足底开设有若干v形防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，其特征在于：所述四...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世宇，刘逸琛，孙令翠，王慧英，蒋璨阳，陶冲，杨东灵，
申请(专利权)人：重庆工程学院，
类型：发明
国别省市：