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本发明具体涉及一种基于四足机器人平台的农业环境检测装置，包括四足机械狗，四足机械狗内装配有主控板，主控板集成有光谱传感单元、姿态感知模块、地形感知模块、数据处理模块以及边缘AI模块，地形感知模块包括激光雷达模块以及图像捕捉摄像头，激光雷达模...
该专利属于重庆工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工程学院授权不得商用。

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