【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械设计，更具体地，涉及一种轴系组件、转动机构和机器人。
技术介绍
1、轴系在设计过程中需要考虑到轴承的限位以及相关零件的装配便利性。现有技术中，轴系设计通常会有装卸困难或游隙过大的情况。
2、鉴于此，需要开发一种拆卸方便且有效控制游隙的轴系。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种轴系组件、转动机构和机器人的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种轴系组件，包括：
3、第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上设置有沿第一方向贯通的第一通孔，所述第二结构件沿所述第一方向位于所述第一结构件的外侧；
4、轴承、外轴套和固定轴，所述固定轴的内端通过所述轴承装配于所述第一通孔内，所述固定轴的外端伸出于所述第一通孔，与所述第二结构件连接，所述外轴套可拆卸固定于所述第二结构件的外侧；
5、所述固定轴的内端设置有第一限位部，所述外轴套的内侧设置有第二限位部，所述第一限位部能够挡设于所述轴承的内端，所述第二限位部能够穿过...
【技术保护点】
1.一种轴系组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴系组件，其特征在于，所述第一限位部能够挡设于所述轴承的内圈的内端上，所述第二限位部能够抵设于所述轴承的内圈的外端上。
3.根据权利要求2所述的轴系组件，其特征在于，其还包括内挡圈，所述内挡圈固定于所述第一结构件上，其至少一部分能够挡设于所述轴承的外圈的内端；
4.根据权利要求1所述的轴系组件，其特征在于，所述第二结构件为U型结构，所述固定轴的外端连接于所述U型结构的一端上，所述U型结构的另一端用于连接驱动件的输出端。
5.根据权利要求4所述的轴系组件，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种轴系组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴系组件，其特征在于，所述第一限位部能够挡设于所述轴承的内圈的内端上，所述第二限位部能够抵设于所述轴承的内圈的外端上。
3.根据权利要求2所述的轴系组件，其特征在于，其还包括内挡圈，所述内挡圈固定于所述第一结构件上，其至少一部分能够挡设于所述轴承的外圈的内端；
4.根据权利要求1所述的轴系组件，其特征在于，所述第二结构件为u型结构，所述固定轴的外端连接于所述u型结构的一端上，所述u型结构的另一端用于连接驱动件的输出端。
5.根据权利要求4所述的轴系组件，其特征在于，所述固定轴为空心轴，所述第二结构件和所述外轴套分别在对应于所述第一通孔的位置处设置有沿所述第一方向贯穿的第二通孔和第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：具身智人北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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