【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，特别是涉及一种机械臂定位方法、机械臂定位装置及计算机存储介质。
技术介绍
1、视觉引导的机械人对位抓取是工业生产中自动化和智能化的核心任务之一。在光伏制造行业，机械臂对位参与太阳板的抓取和排序、丝网印刷、关键零部件组装等多个关键环节。在锂电行业，机械臂对位可以用于锂电池的电芯装配和包装过程，精确抓取、堆叠和定位电芯，确保装配的准确性和稳定性。在3c市场，械臂对位抓取技术广泛应用于电子产品的组装和测、电子元件的抓取和拼装，例如电路板的加载和焊接，集成电路的贴装等。
2、手眼标定是机械臂实现精确对位抓取的关键技术，它主要是指标定机械臂坐标系和视觉传感器坐标系之间的变换关系，将视觉传感器观察到的物体位姿转换到机械臂坐标系下，辅助机械臂完成作业。
3、在实际案例中，当需要标定机械臂的旋转中心时。存在特征点距离旋转中心较远的情况，由于相机视野限制，图像中只能得到小段圆弧，旋转中心的拟合精度较差，从而导致较大的抓取误差。
技术实现思路
1、本申请提供一种机...
【技术保护点】
1.一种机械臂定位方法，其特征在于，所述机械臂定位方法应用于一种多轴机械臂，所述多轴机械臂至少包括基座、第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的机械臂末端用于抓取物品；所述机械臂定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂定位方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机械臂定位方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的机械臂定位方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机械臂定位方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机械臂定位方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的机械臂定位...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂定位方法，其特征在于，所述机械臂定位方法应用于一种多轴机械臂，所述多轴机械臂至少包括基座、第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的机械臂末端用于抓取物品；所述机械臂定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂定位方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机械臂定位方法，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的机械臂定位方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机械臂定位方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽，周璐，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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