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本申请公开了一种轴系组件、转动机构和机器人。轴系组件包括第一结构件、第二结构件、轴承、外轴套和固定轴；所述第一结构件上设置有沿第一方向贯通的第一通孔，所述第二结构件沿所述第一方向位于所述第一结构件的外侧；所述固定轴的内端通过所述轴承装配于所...
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