【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，属于点云补全。
技术介绍
1、随着扫描设备与三维重构技术的飞速发展，点云作为一种最简单灵活的数据结构，已在机器人导航、虚拟/增强现实、自动驾驶等多个领域得到广泛应用。在这些应用场景中，获取完整的点云数据是非常必要的，然而由于视线遮挡或采集距离过远，得到的点云数据总是存在内容残缺的问题。点云补全技术能够有效地推断出缺失的点云信息，从而实现对完整点云的重建或补充。
2、传统的点云补全技术仅分析和预测单模态点云数据进行形状恢复。然而，3d传感器的低扫描分辨率等问题通常导致捕获的点云具有固有稀疏性，并且点云数据的可用信息有限，仅使用单模态点云推断缺失部分存在很大的不确定性，因此单模态点云补全是具有挑战性的。值得注意的是，现有技术已经能够将从2d图像学到的经验映射到对3d世界的理解，并且成功地实现了从2d图像经验中推断重建出3d物体的形状，因此，点云补全技术可以从2d图像中受益的假设是合理的。与此同时，随着硬件成本的降低，带有rgb摄像头的3d扫描仪、深度相机等跨传感器的设置...
【技术保护点】
1.一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述S1包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述S1包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述S1包括如下步骤：
5.根据权利要求2或3或4所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述S2包括如下步骤：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述s1包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述s1包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，其特征在于：所述s1包括如下步骤：
5.根据权利要...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。