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一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法，属于点云补全技术领域。方法如下：采用CLIP视觉大模型提取图像特征；提取点云特征；综合利用图像特征与点云特征生成形状潜码指导扩散模型生成初始点云。拼接初始点云与不完整输入点云后最远点采样得到过程...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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