【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道巡检，特别涉及一种巡检机器人及轨道巡检系统。
技术介绍
1、为了保障港口的安全和稳定运转，需要定期定点对港口进行巡检，目前常用巡检方式是采用轨道式巡检机器人，将巡检传感器安装在巡检机器人的指定位置，通过巡检传感器获取检测数据和图像等信息。同时，为了确保巡检机器人沿轨道移动时的灵活性并确保其能通过狭隘的空间，巡检机器人的外形应尽可能规整和紧凑，然而，过于紧凑化的结构设计可能会导致巡检传感器在检测时与目标物的距离过远，导致检测效果不理想，无法准确获取信息。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题的至少之一，本申请提供了一种巡检机器人及轨道巡检系统，能够在确保结构紧凑性的同时，减小巡检传感器与目标物的距离，以改善检测效果。
2、为实现上述目的，第一方面，本申请公开了一种巡检机器人，应用于轨道上，所述巡检机器人位于所述轨道与目标物之间，所述巡检机器人包括：
3、支架；
4、行走装置，所述行走装置连接于所述支架并可活动连接于所述轨道，以使所述行走装置沿...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，应用于轨道上，所述巡检机器人位于所述轨道与目标物之间，其特征在于，所述巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述轨道包括相互垂直的腹板和第一翼板，所述腹板沿所述巡检机器人的高度方向上延伸，所述第一翼板连接于所述腹板的靠近所述目标物的一端并向远离所述腹板的方向延伸，
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一行走组件还包括第二行走轮，所述第二行走轮连接于所述连接座并位于所述第一翼板的远离所述底部导向轮的一侧，且所述底部导向轮位于所述第二行走轮与所述第一行走轮之间，所述第一行走轮与所述第...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，应用于轨道上，所述巡检机器人位于所述轨道与目标物之间，其特征在于，所述巡检机器人包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述轨道包括相互垂直的腹板和第一翼板，所述腹板沿所述巡检机器人的高度方向上延伸，所述第一翼板连接于所述腹板的靠近所述目标物的一端并向远离所述腹板的方向延伸，
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一行走组件还包括第二行走轮，所述第二行走轮连接于所述连接座并位于所述第一翼板的远离所述底部导向轮的一侧，且所述底部导向轮位于所述第二行走轮与所述第一行走轮之间，所述第一行走轮与所述第二行走轮分别位于所述腹板的两侧。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，沿所述第一翼板延伸方向上，所述第一翼板具有相对的第一端与第二端，所述腹板位于所述第一端与所述第二端之间，所述第一行走组件还包括连接于所述连接座的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮可转动连接于所述第一端，所述第二导向轮可转动连接于所述第二端。
5.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述行走装置还包括设置于所述支架的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括行走驱动件、第一联动驱动轴、第二联动驱动轴以及第一带传动组件，所述行走驱动件电连接于所述控制装置并位于所述第一联动驱动轴与所述第二联动驱动轴之间，所述第一带传动组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮以及多个第一输送带，所述第一带轮设置于所述行走驱动件的输出端，所述第二联动驱动轴与所述第一联动驱动轴的两端分别设有所述第二带轮，所述第一联动驱动轴的一端通过所述第二带轮与所述第一输送带连接于所述第一带轮，所述第一联动驱动轴的另一端通过所述第二带轮与所述第一输送带连接于所述第二联动驱动轴的所述第二带轮，所述第三带轮与所述第四带轮的数量均为两个，两所述第三带轮分别设置于所述第一联动驱动轴与所述第二联动驱动轴，
6.根据权利要求5所述的巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开萍，欧阳兴东，邓永裕，方贵广，常飞超，潘震，
申请(专利权)人：广州发展燃料港口有限公司，
类型：新型
国别省市：
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