【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装船机，特别涉及一种定位装置及装船机。
技术介绍
1、传统的装船机在作业过程中，需要控制悬臂回转装置和大车行走装置来间接控制装船机落料点的移动，以避免发生因落料集中而导致的装船不均匀的问题。具体的，悬臂回转装置主要用于满足装船机落料点在竖直方向上的移动，而大车行走装置则是用于满足装船机落料点在水平方向上的移动，其中，相较于悬臂回转装置对于装船机落料点位置的影响，大车行走装置的位置对于装船机落料点位置的影响更为显著。随着码头自动化水平的提高，为了达到无人化的要求，对装船机姿态的实时监测的需求，特别是对大车行走装置实时准确的定位需求日益迫切。
2、而现有技术中通常采用肉眼观察的方式确定大车行走装置的位置，即操作人员通过摄像头对作业现场进行观察，从而判断大车行走装置的位置，但是该方式比较依赖操作人员的经验，而且无法精准地确定大车行走装置的位置。为此，相关技术中提出了设置编码器以确定大车行走装置的位置的方法，具体的，通过齿轮传动机构使编码器的旋转轴与大车行走装置的行走轮的传动轴啮合传动，利用编码器记录大车行走装置的位移并以此判断大车行走装置的位置，但是，采用上述的方式装配编码器时需要拆开大车行走装置进行改装，改装步骤较为复杂，而且装船机是特种设备，私自拆开大车行走装置进行改装可能会对大车行走装置造成破坏并且无法获得改装批准。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位装置，采用编码器确定大车行走装置的位置，定位装置在装配
2、本申请还提出一种具有上述定位装置的装船机。
3、根据本申请的第一方面实施例的定位装置，包括：滚轮组件，所述滚轮组件用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的前侧或者后侧，所述滚轮组件包括安装架和滚轮，所述安装架用于铰接于大车行走装置的外壳，以使所述安装架能够相对大车行走装置上下摆动，所述滚轮可转动地设置于所述安装架上并用于行走于大车行走装置的已有轨道上；编码器，所述编码器设置于所述安装架上，所述编码器的旋转轴与所述滚轮传动连接，以使所述编码器的旋转轴能够与所述滚轮同步转动；压紧机构，所述压紧机构设置于所述安装架的顶部，所述压紧机构用于为所述滚轮提供压紧力。
4、根据本申请实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的定位装置采用编码器确定大车行走装置的位置，具体的，大车行走装置移动时，所述滚轮在所述压紧机构所提供的压紧力的作用下同步行走于大车行走装置的已有轨道上，与此同时，通过所述编码器记录所述滚轮的位移并以此判断大车行走装置的位移，进而判断大车行走装置的位置。其中，本申请实施例的定位装置在装配时仅需对大车行走装置的外壳进行改装，即无需拆开大车行走装置进行改装，而且改装所需的步骤较为简单且易于操作。
5、根据本申请的一些实施例，所述压紧机构包括支架和压缩弹簧，所述支架设置于所述安装架的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧设置于所述支架与所述安装架之间并用于提供作用于所述滚轮的压紧力。
6、根据本申请的一些实施例，所述压紧机构还包括套筒和伸缩杆，所述套筒的一端连接于所述安装架，所述套筒的另一端为开口结构，所述伸缩杆的一端连接于所述支架，所述伸缩杆的另一端通过所述套筒端部的开口活动插设于所述套筒内，所述套筒上对应所述压缩弹簧设置有第一抵接部，所述伸缩杆上对应所述压缩弹簧设置有第二抵接部，所述压缩弹簧套设于所述套筒和所述伸缩杆上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述第一抵接部，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述第二抵接部。
7、根据本申请的一些实施例，所述压紧机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述压缩弹簧作用于所述滚轮的压紧力。
8、根据本申请的一些实施例，所述套筒靠近所述安装架的一端铰接于所述安装架，以使所述套筒能够相对所述安装架前后摆动，所述支架上对应所述伸缩杆设置有第一连接部，所述伸缩杆靠近所述支架的一端设置有第二连接部，所述调节结构包括螺栓和螺母，所述第一连接部上对应所述螺栓设置有圆心位于所述套筒的铰接中心线上的弧形通孔，所述第二连接部上对应所述螺栓设置有安装通孔，所述螺栓穿设于所述弧形通孔和所述安装通孔内，所述螺母螺纹连接于所述螺栓的杆部，以将所述第一连接部和所述第二连接部夹置于所述螺栓的头部与所述螺母之间。
9、根据本申请的一些实施例，所述定位装置还包括校准机构，所述校准机构用于校准大车行走装置的位置。
10、根据本申请的一些实施例，所述校准机构包括rfid读写器和多个电子标签，所述rfid读写器用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的外壳的前侧或者后侧，多个所述电子标签用于沿大车行走装置的已有轨道的方向均匀且间隔地设置于大车行走装置的已有轨道上。
11、根据本申请的一些实施例，所述安装架的底部具有两个竖向设置的隔板，两个所述隔板沿所述滚轮的轴向间隔设置，所述滚轮位于两个所述隔板之间，所述滚轮的两端均设置有转轴，两个所述转轴一一对应地穿设于两个所述隔板上，所述编码器的旋转轴与其中一个所述转轴之间设置有联轴器。
12、根据本申请的一些实施例，所述滚轮的两端均设置有限位部，两个所述限位部用于限制所述滚轮沿自身的轴向相对大车行走装置的已有轨道窜动。
13、根据本申请的第二方面实施例的装船机，其包括根据本申请上述第一方面实施例的定位装置。
14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构包括支架(310)和压缩弹簧(320)，所述支架(310)设置于所述安装架(110)的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧(320)设置于所述支架(310)与所述安装架(110)之间并用于提供作用于所述滚轮(120)的压紧力。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括套筒(330)和伸缩杆(340)，所述套筒(330)的一端连接于所述安装架(110)，所述套筒(330)的另一端为开口结构，所述伸缩杆(340)的一端连接于所述支架(310)，所述伸缩杆(340)的另一端通过所述套筒(330)端部的开口活动插设于所述套筒(330)内，所述套筒(330)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第一抵接部(331)，所述伸缩杆(340)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第二抵接部(341)，所述压缩弹簧(320)套设于所述套筒(330)和所述伸缩杆(340)上，所述压缩弹簧(320)的一端抵接于所述第一抵接部(331)，所述压缩弹簧(320
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述压缩弹簧(320)作用于所述滚轮(120)的压紧力。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述套筒(330)靠近所述安装架(110)的一端铰接于所述安装架(110)，以使所述套筒(330)能够相对所述安装架(110)前后摆动，所述支架(310)上对应所述伸缩杆(340)设置有第一连接部(311)，所述伸缩杆(340)靠近所述支架(310)的一端设置有第二连接部(342)，所述调节结构包括螺栓(350)和螺母(360)，所述第一连接部(311)上对应所述螺栓(350)设置有圆心位于所述套筒(330)的铰接中心线上的弧形通孔(3111)，所述第二连接部(342)上对应所述螺栓(350)设置有安装通孔，所述螺栓(350)穿设于所述弧形通孔(3111)和所述安装通孔内，所述螺母(360)螺纹连接于所述螺栓(350)的杆部，以将所述第一连接部(311)和所述第二连接部(342)夹置于所述螺栓(350)的头部与所述螺母(360)之间。
6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括校准机构，所述校准机构用于校准大车行走装置的位置。
7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述校准机构包括RFID读写器和多个电子标签，所述RFID读写器用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的外壳的前侧或者后侧，多个所述电子标签用于沿大车行走装置的已有轨道的方向均匀且间隔地设置于大车行走装置的已有轨道上。
8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装架(110)的底部具有两个竖向设置的隔板(111)，两个所述隔板(111)沿所述滚轮(120)的轴向间隔设置，所述滚轮(120)位于两个所述隔板(111)之间，所述滚轮(120)的两端均设置有转轴(121)，两个所述转轴(121)一一对应地穿设于两个所述隔板(111)上，所述编码器(200)的旋转轴与其中一个所述转轴(121)之间设置有联轴器。
9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滚轮(120)的两端均设置有限位部(122)，两个所述限位部(122)用于限制所述滚轮(120)沿自身的轴向相对大车行走装置的已有轨道窜动。
10.一种装船机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构包括支架(310)和压缩弹簧(320)，所述支架(310)设置于所述安装架(110)的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧(320)设置于所述支架(310)与所述安装架(110)之间并用于提供作用于所述滚轮(120)的压紧力。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括套筒(330)和伸缩杆(340)，所述套筒(330)的一端连接于所述安装架(110)，所述套筒(330)的另一端为开口结构，所述伸缩杆(340)的一端连接于所述支架(310)，所述伸缩杆(340)的另一端通过所述套筒(330)端部的开口活动插设于所述套筒(330)内，所述套筒(330)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第一抵接部(331)，所述伸缩杆(340)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第二抵接部(341)，所述压缩弹簧(320)套设于所述套筒(330)和所述伸缩杆(340)上，所述压缩弹簧(320)的一端抵接于所述第一抵接部(331)，所述压缩弹簧(320)的另一端抵接于所述第二抵接部(341)。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述压缩弹簧(320)作用于所述滚轮(120)的压紧力。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述套筒(330)靠近所述安装架(110)的一端铰接于所述安装架(110)，以使所述套筒(330)能够相对所述安装架(110)前后摆动，所述支架(310)上对应所述伸缩杆(340)设置有第一连接部(311)，所述伸缩杆(340)靠近所述支架(310)的一端设置有第二连接部(342)，所述调节结构包括螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开萍，张春光，欧阳兴东，邓冠明，邓永裕，
申请(专利权)人：广州发展燃料港口有限公司，
类型：新型
国别省市：
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