【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装船机，特别涉及一种定位装置及装船机。
技术介绍
1、传统的装船机在作业过程中，需要控制悬臂回转装置和大车行走装置来间接控制装船机落料点的移动，以避免发生因落料集中而导致的装船不均匀的问题。具体的，悬臂回转装置主要用于满足装船机落料点在竖直方向上的移动，而大车行走装置则是用于满足装船机落料点在水平方向上的移动，其中，相较于悬臂回转装置对于装船机落料点位置的影响，大车行走装置的位置对于装船机落料点位置的影响更为显著。随着码头自动化水平的提高，为了达到无人化的要求，对装船机姿态的实时监测的需求，特别是对大车行走装置实时准确的定位需求日益迫切。
2、而现有技术中通常采用肉眼观察的方式确定大车行走装置的位置，即操作人员通过摄像头对作业现场进行观察，从而判断大车行走装置的位置，但是该方式比较依赖操作人员的经验，而且无法精准地确定大车行走装置的位置。为此，相关技术中提出了设置编码器以确定大车行走装置的位置的方法，具体的，通过齿轮传动机构使编码器的旋转轴与大车行走装置的行走轮的传动轴啮合传动，利用编码器记录大车行走装置的位移并以...
【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构包括支架(310)和压缩弹簧(320)，所述支架(310)设置于所述安装架(110)的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧(320)设置于所述支架(310)与所述安装架(110)之间并用于提供作用于所述滚轮(120)的压紧力。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括套筒(330)和伸缩杆(340)，所述套筒(330)的一端连接于所述安装架(110)，所述套筒(330)的另一端为开口结构，所述伸缩杆(340)的一端...
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构包括支架(310)和压缩弹簧(320)，所述支架(310)设置于所述安装架(110)的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧(320)设置于所述支架(310)与所述安装架(110)之间并用于提供作用于所述滚轮(120)的压紧力。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括套筒(330)和伸缩杆(340)，所述套筒(330)的一端连接于所述安装架(110)，所述套筒(330)的另一端为开口结构，所述伸缩杆(340)的一端连接于所述支架(310)，所述伸缩杆(340)的另一端通过所述套筒(330)端部的开口活动插设于所述套筒(330)内，所述套筒(330)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第一抵接部(331)，所述伸缩杆(340)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第二抵接部(341)，所述压缩弹簧(320)套设于所述套筒(330)和所述伸缩杆(340)上，所述压缩弹簧(320)的一端抵接于所述第一抵接部(331)，所述压缩弹簧(320)的另一端抵接于所述第二抵接部(341)。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述压缩弹簧(320)作用于所述滚轮(120)的压紧力。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述套筒(330)靠近所述安装架(110)的一端铰接于所述安装架(110)，以使所述套筒(330)能够相对所述安装架(110)前后摆动，所述支架(310)上对应所述伸缩杆(340)设置有第一连接部(311)，所述伸缩杆(340)靠近所述支架(310)的一端设置有第二连接部(342)，所述调节结构包括螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开萍，张春光，欧阳兴东，邓冠明，邓永裕，
申请(专利权)人：广州发展燃料港口有限公司，
类型：新型
国别省市：
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