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本申请公开了一种巡检机器人及轨道巡检系统，该巡检机器人包括支架、行走装置、摆动装置以及控制装置，行走装置连接于支架并可活动连接于轨道，以使行走装置沿轨道的长度方向可运动，摆动装置上设有巡检传感器，巡检传感器用于对目标物进行检测，且摆动装置的...
该专利属于广州发展燃料港口有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州发展燃料港口有限公司授权不得商用。

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