螺栓拧紧装置制造方法及图纸

技术编号:43846890 阅读:22 留言:0更新日期:2024-12-31 18:40
本技术公开了一种螺栓拧紧装置,用于拧紧支重轮上的螺栓,将所述支重轮与挖机的底盘连接,所述螺栓拧紧装置包括:机械臂组件、拧紧组件和控制系统;所述机械臂组件用于移动所述拧紧组件;所述视觉机构用于对所述支重轮进行拍摄,所述拧紧组件上端与所述机械臂组件连接;所述控制系统连接拧紧机构、视觉机构和机械臂组件,所述控制系统能够根据所述视觉机构拍摄的画面控制所述机械臂组件移动所述拧紧机构,以对所述螺栓进行拧紧。本技术整个过程仅需要人工放置螺栓,通过控制系统进行自动化拧紧,效率高且节约人力资源,避免人工拧紧螺栓所带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖机生产设备,具体涉及一种螺栓拧紧装置


技术介绍

1、挖机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

2、挖机在生产过程中,挖机底盘上支重轮螺栓的拧紧需要扭力达到400牛米到1500牛米,现有技术中工人通过机械扭力扳手对螺栓进行加力拧紧确保到达规定扭力,此技术方案需要多人进行配合,需要一个人负责手持扭力扳手,一人负责加力,一人负责保护加力人员的安全,防止加力时打滑导致人员受伤。一次只能拧紧一颗螺栓,当需要不同扭力时,需要人工调整扭力扳手的扭矩,导致人力需求量大,效率低,工人的误操作率高,且工人受伤危险高。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是:挖机支重轮上螺栓拧紧困难的问题。

2、为了实现上述目的,本技术提供了一种螺栓拧紧装置,用于拧紧支重轮上的螺栓,将所述支重轮与挖机的底盘连接,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种螺栓拧紧装置,用于拧紧支重轮上的螺栓,将所述支重轮与挖机的底盘连接,其特征在于,所述螺栓拧紧装置包括:机械臂组件、拧紧组件和控制系统;

2.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述拧紧枪包括:第一拧紧枪;

3.如权利要求2所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述移动机构包括:滑轨、滑块、调节板和驱动机构;

4.如权利要求3所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述驱动机构包括:驱动电机、齿轮和齿条;

5.如权利要求3所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述固定板上设有限位件;

6.如权利要求2所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种螺栓拧紧装置,用于拧紧支重轮上的螺栓,将所述支重轮与挖机的底盘连接,其特征在于,所述螺栓拧紧装置包括:机械臂组件、拧紧组件和控制系统;

2.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述拧紧枪包括:第一拧紧枪;

3.如权利要求2所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述移动机构包括:滑轨、滑块、调节板和驱动机构;

4.如权利要求3所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述驱动机构包括:驱动电机、齿轮和齿条;

5.如权利要求3所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述固定板上设有限位件;

6.如权利要求2所述的螺栓拧紧装置,其特征在于,所述拧紧枪还包括:第二拧紧枪,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘小明蒋一鸣张耀王振宇
申请(专利权)人:上海锡明光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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