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本技术公开了一种螺栓拧紧装置，用于拧紧支重轮上的螺栓，将所述支重轮与挖机的底盘连接，所述螺栓拧紧装置包括：机械臂组件、拧紧组件和控制系统；所述机械臂组件用于移动所述拧紧组件；所述视觉机构用于对所述支重轮进行拍摄，所述拧紧组件上端与所述机械臂...
该专利属于上海锡明光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海锡明光电科技有限公司授权不得商用。

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