激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光焊接领域，具体涉及一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质，包括如下步骤：步骤一：产品模组到位；步骤二：获取极柱寻址数据，伺服带相机拍标注点来定位坐标；步骤三：极柱寻址数据转换为当天相机坐标系下的极柱坐标；步骤四：极柱坐标减去机器人焊接坐标，得到极柱相对激光器坐标；步骤五：相对坐标转换为激光焊接坐标；步骤六：焊接坐标发送PLC，引导激光焊接。本发明专利技术解决了现有技术焊接目标必须暴露在相机视野范围内的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质


[0001]本专利技术属于激光焊接领域，具体涉及一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质。

技术介绍

[0002]传统的激光焊接视觉引导定位项目主要是同一个系统下，将被焊接产品固定后相机拍照进行定位，定位完成后直接发送坐标数据引导激光焊接，焊接目标必须暴露在相机视野范围内。此技术可以通过提前在上一个工位对焊接位置进行定位，等产品加装盖板后流到焊接工位，再通过相机定位产品整体位置来计算焊接位置，焊接时不再需要焊接位置暴露在相机视野下。有鉴于此，本专利技术提供一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质，以解决现有技术焊接目标必须暴露在相机视野范围内的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术具体提供的技术方案为：一种激光焊接视觉定位引导方法，包括如下步骤：
[0005]步骤一：产品模组到位；步骤二：获取极柱寻址数据，伺服带相机拍标注点来定位坐标；步骤三：极柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接视觉定位引导方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：产品模组到位；步骤二：获取极柱寻址数据，伺服带相机拍标注点来定位坐标；步骤三：极柱寻址数据转换为当天相机坐标系下的极柱坐标；步骤四：极柱坐标减去机器人焊接坐标，得到极柱相对激光器坐标；步骤五：相对坐标转换为激光焊接坐标；步骤六：焊接坐标发送PLC，引导激光焊接。2.根据权利要求1所述的激光焊接视觉定位引导方法，其特征在于：所述步骤一具体为：流程开始，模组流动到焊接工位，顶升限位气缸伸出，将模组固定到工作位置。3.根据权利要求1所述的激光焊接视觉定位引导方法，其特征在于：所述步骤二具体为：读取文件获得极柱寻址数据，同时伺服带相机移动到工作位置，拍照定位模组本身的四个标注点，得出标注点在焊接工位相机坐标系下的坐标数据。4.根据权利要求1所述的激光焊接视觉定位引导方法，其特征在于：所述步骤三具体为：通过标注点极柱寻址坐标和焊接工位坐标建立坐标映射关系，通过建立的映射关系将极柱寻址坐标值转换为焊接工位坐标系下的值。5.根据权利要求1所述的激光焊接视觉定位引导方法，其特征在于：所述步骤四具体为：将机器人焊接坐标转换为相机坐标系下的值，使其和极柱坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：安康，王振宇，
申请(专利权)人：上海锡明光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：