一种机器人滑动底座结构制造技术

技术编号:43819643 阅读:16 留言:0更新日期:2024-12-27 13:32
本技术公开了一种机器人滑动底座结构,包括横向滑动座和纵向滑动座,所述横向滑动座和纵向滑动座中心均开设有活动槽,所述活动槽内部安装有螺杆,所述纵向滑动座顶部设置有移动台,所述移动台底部中心位置固定连接有滑块,所述移动台侧面固定连接有固定板,所述固定板顶部设置有防护板一,所述两处防护板一之间设置有防护板二;该机器人滑动底座结构,纵向滑动座通过底部的滑块在横向滑动座的螺杆上移动,调整机器人横向位置,移动台通过在纵向滑动座上的螺杆移动,调整机器人纵向位置,防护板一端始终连接在移动台上,两处防护板配合使得活动槽不外露,内部螺杆不与外界空气接触,避免灰尘杂物落到螺杆内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种机器人滑动底座结构


技术介绍

1、机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,有的机器人在使用时往往需要底座来移动,例如现有技术:cn214163074u,一种机器人用滑动底座,包括转动固位机构、横向滑动机构和纵向滑动机构,所述转动固位机构滑动设置于横向滑动机构顶部,所述横向滑动机构滑动设置于纵向滑动机构顶部,本技术的机器人用滑动底座,通过转动固位机实现转动,通过横向滑动机构使固定于转动固位机构的机器人转动的同时可进行横向滑动,纵向转动机构时固定于转动固位机构的机器人进行横向滑动的同时可进行纵向滑。

2、另有现有技术:

3、cn211333289u,一种机器人滑动底座;

4、cn220365527u,一种海陆钻井机器人用滑动底座。

5、上述现有技术体到的机器人滑动底座,只能让机器人在单个方向上移动,有的尽管能多个方向移动,但控制移动最重要的螺杆暴露在空气中,在相对较差的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人滑动底座结构,包括横向滑动座(1)和纵向滑动座(2),其特征在于:所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)一侧均设置有电机(3),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)中心均开设有活动槽(5),所述活动槽(5)内部安装有螺杆(4),所述螺杆(4)一端连接在电机(3)上,所述活动槽(5)两侧开设有T型槽(6),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)两端设置有固定板(7),所述纵向滑动座(2)顶部设置有移动台(10),所述移动台(10)底部中心位置固定连接有滑块(8),所述滑块(8)两侧固定连接有T型凸台(9),所述移动台(10)顶部设置有基座(11),所述移动台(10)侧面固定...

【技术特征摘要】

1.一种机器人滑动底座结构,包括横向滑动座(1)和纵向滑动座(2),其特征在于:所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)一侧均设置有电机(3),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)中心均开设有活动槽(5),所述活动槽(5)内部安装有螺杆(4),所述螺杆(4)一端连接在电机(3)上,所述活动槽(5)两侧开设有t型槽(6),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)两端设置有固定板(7),所述纵向滑动座(2)顶部设置有移动台(10),所述移动台(10)底部中心位置固定连接有滑块(8),所述滑块(8)两侧固定连接有t型凸台(9),所述移动台(10)顶部设置有基座(11),所述移动台(10)侧面固定连接有固定板(7),所述固定板(7)顶部设置有防护板一...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘明生何忠虎胡小毛金亭
申请(专利权)人:安徽迪浩机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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