【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体为一种机器人滑动底座结构。
技术介绍
1、机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,有的机器人在使用时往往需要底座来移动,例如现有技术:cn214163074u,一种机器人用滑动底座,包括转动固位机构、横向滑动机构和纵向滑动机构,所述转动固位机构滑动设置于横向滑动机构顶部,所述横向滑动机构滑动设置于纵向滑动机构顶部,本技术的机器人用滑动底座,通过转动固位机实现转动,通过横向滑动机构使固定于转动固位机构的机器人转动的同时可进行横向滑动,纵向转动机构时固定于转动固位机构的机器人进行横向滑动的同时可进行纵向滑。
2、另有现有技术:
3、cn211333289u,一种机器人滑动底座;
4、cn220365527u,一种海陆钻井机器人用滑动底座。
5、上述现有技术体到的机器人滑动底座,只能让机器人在单个方向上移动,有的尽管能多个方向移动,但控制移动最重要的螺杆暴露在空
...【技术保护点】
1.一种机器人滑动底座结构,包括横向滑动座(1)和纵向滑动座(2),其特征在于:所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)一侧均设置有电机(3),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)中心均开设有活动槽(5),所述活动槽(5)内部安装有螺杆(4),所述螺杆(4)一端连接在电机(3)上,所述活动槽(5)两侧开设有T型槽(6),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)两端设置有固定板(7),所述纵向滑动座(2)顶部设置有移动台(10),所述移动台(10)底部中心位置固定连接有滑块(8),所述滑块(8)两侧固定连接有T型凸台(9),所述移动台(10)顶部设置有基座(11),所述移
...【技术特征摘要】
1.一种机器人滑动底座结构,包括横向滑动座(1)和纵向滑动座(2),其特征在于:所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)一侧均设置有电机(3),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)中心均开设有活动槽(5),所述活动槽(5)内部安装有螺杆(4),所述螺杆(4)一端连接在电机(3)上,所述活动槽(5)两侧开设有t型槽(6),所述横向滑动座(1)和纵向滑动座(2)两端设置有固定板(7),所述纵向滑动座(2)顶部设置有移动台(10),所述移动台(10)底部中心位置固定连接有滑块(8),所述滑块(8)两侧固定连接有t型凸台(9),所述移动台(10)顶部设置有基座(11),所述移动台(10)侧面固定连接有固定板(7),所述固定板(7)顶部设置有防护板一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明生,何忠虎,胡小毛,金亭,
申请(专利权)人:安徽迪浩机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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