一种工业机器人转向位置防护结构制造技术

本技术公开了一种工业机器人转向位置防护结构，包括支架，支架，支架的一端连接有连接臂，连接臂的一端连接有连接块，连接块的一端连接有转臂，转臂的顶部设置有固定块，固定块的一端连接有套环，套环的内腔套设有CCD探测器，CCD探测器的一端连接有连接环，连接环的一端连接有弧形板，弧形板的一端设置有连接架，连接架的一端开设有安装孔，安装孔的内腔设置有喷头，喷头的一端连接有输水管。通过喷头及输水管的配合使用，可以及时的对CCD探测器镜头处的灰尘进行清理，以避免灰尘对装置的安全使用造成影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人转向位置防护结构。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、经检索，现有技术中，公开号为cn217669483u的技术，公开了一种工业机器人精准避障装置，包括工业机器人机械臂和安装在工业机器人机械臂前端的检测环，所述检测环的前端面设置有若干个用于工业机器人机械臂前端面测距的测距探头一，且检测环的外边缘设置有若干个用于工业机器人机械臂外周围测距的测距探头二，所述测距探头二与检测环之间通过移动结构进行连接，该移动结构用于调节测距探头二相对检测环的使用位置。本技术中的测距探头二可以沿着检测环外圆周移动调节位置，以便于根据工业机器人机械臂的实际使用工况，将测距探头二集中调节至需要进行重点避障防护的一侧，使得该侧的测距探头二分布较密集，进而减少检测死角的产生，从而提高该侧避障效果的精准性。

3、及现有技术，公开号为cn21747本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人转向位置防护结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)，所述支架(1)的一端连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)的一端连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一端连接有转臂(4)，所述转臂(4)的顶部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的一端连接有套环(11)，所述套环(11)的内腔套设有CCD探测器(12)，所述CCD探测器(12)的一端连接有连接环(13)，所述连接环(13)的一端连接有弧形板(20)，所述弧形板(20)的一端设置有连接架(15)，所述连接架(15)的一端开设有安装孔(16)，所述安装孔(16)的内腔设置有喷头(17)，所述喷头(17)的一端...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人转向位置防护结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)，所述支架(1)的一端连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)的一端连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一端连接有转臂(4)，所述转臂(4)的顶部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的一端连接有套环(11)，所述套环(11)的内腔套设有ccd探测器(12)，所述ccd探测器(12)的一端连接有连接环(13)，所述连接环(13)的一端连接有弧形板(20)，所述弧形板(20)的一端设置有连接架(15)，所述连接架(15)的一端开设有安装孔(16)，所述安装孔(16)的内腔设置有喷头(17)，所述喷头(17)的一端连接有输水管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转向位置防护结构，其特征在于：所述连接架(15)为l形，所述喷头(17)的输出端对准ccd探测器(12)的探测端。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明生，何忠虎，胡小毛，金亭，
申请(专利权)人：安徽迪浩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：