一种可移动式机器人底座制造技术

技术编号:43224101 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-05 17:14
本技术公开了一种可移动式机器人底座,包括安装板,安装板的顶部开设有多个安装孔,安装板的底部设置连接架,连接架的两侧均设置有侧板,侧板的一面设置有连接板,侧板及连接板的一面均开设有多个连接孔,连接板的一面连接有第一连接件,第一连接件的一端连接有上托盘,上托盘的底部连接有液压杆,液压杆的一端连接有下托盘,下托盘的底部连接有连接头,连接头的一侧贯穿开设有转槽,转槽的内腔转动连接有辊轴。通过缓冲弹簧的使用,当地面有凸起时,滚轮通过辊轴对缓冲弹簧进行上推,缓冲弹簧压缩后,对滚轮提供一定的上移空间,使得四个滚轮能够保持水平状态,以免装置整体发生倾斜,从而确保机器人在移动时的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种可移动式机器人底座


技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、经检索,现有技术中,公开号为cn214162987u的技术,公开了一种机器人移动式底座及移动式机器人,所述底座包括车架、车轮组件和往复式直线运动组件,所述车轮组件固定在所述车架上,所述车轮组件包括车轮驱动部件和驱动轮,所述车轮驱动部件用于驱动所述驱动轮转动;所述往复式直线运动组件固定在所述车架上,所述往复式直线运动组件包括旋转驱动部件、主动件和从动件,所述旋转驱动部件驱动所述主动件做旋转运动,所述从动件将所述主动件的旋转运动转换为直线运动,所述从动件上具有固定部,所述固定部用于固定机器人本体,以使所述机器人本体与所述从动件同步移动。该移动式底座不仅能实现机器人本体的移动;且当底座处于未移动状态下,还可对机器人本体的位置进行快速及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可移动式机器人底座,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的顶部开设有多个安装孔(2),所述安装板(1)的底部设置连接架(3),所述连接架(3)的两侧均设置有侧板(4),所述侧板(4)的一面设置有连接板(5),所述侧板(4)及连接板(5)的一面均开设有多个连接孔(27),所述连接板(5)的一面连接有第一连接件(6),所述第一连接件(6)的一端连接有上托盘(7),所述上托盘(7)的底部连接有液压杆(8),所述液压杆(8)的一端连接有下托盘(10),所述下托盘(10)的底部连接有连接头(11),所述连接头(11)的一侧贯穿开设有转槽(12),所述转槽(12)的内腔转动连接有辊...

【技术特征摘要】

1.一种可移动式机器人底座,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的顶部开设有多个安装孔(2),所述安装板(1)的底部设置连接架(3),所述连接架(3)的两侧均设置有侧板(4),所述侧板(4)的一面设置有连接板(5),所述侧板(4)及连接板(5)的一面均开设有多个连接孔(27),所述连接板(5)的一面连接有第一连接件(6),所述第一连接件(6)的一端连接有上托盘(7),所述上托盘(7)的底部连接有液压杆(8),所述液压杆(8)的一端连接有下托盘(10),所述下托盘(10)的底部连接有连接头(11),所述连接头(11)的一侧贯穿开设有转槽(12),所述转槽(12)的内腔转动连接有辊轴(13),所述辊轴(13)的一端连接有连接盘(14),所述连接盘(14)的一侧设置有安装盘(15),所述安装盘(15)的一侧设置有滚筒(17),所述滚筒(17)的外圈套设有滚轮(18),所述安装盘(15)及滚筒(17)的一面均贯穿开设有多个通槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式机器人底座,其特征在于:所述液压杆(8)的外圈套设有缓冲弹簧(9),所述缓冲弹簧(9)位于上托盘(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘明生何忠虎胡小毛金亭
申请(专利权)人:安徽迪浩机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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