L轨迹的联动夹取机构制造技术

本申请涉及L轨迹的联动夹取机构，属于联动机构技术领域。为了解决如何完成一个“L”路线轨迹的联动并运行可靠流畅的技术问题；其技术方案要点是拇指气缸用于夹持工件，横向移动组件、竖向移动组件用于控制拇指气缸平面活动，所述固定座的背面固定有驱动电机，固定座上设置供驱动电机的驱动轴伸出的轴孔、“L”形的轨迹槽，所述轨迹槽内设置有辊轴组件，驱动电机的驱动轴端部固定连接有摇臂，摇臂上设置有换向槽，辊轴组件伸入换向槽和轨迹槽并穿插在桥块上，桥块固定在横向移动组件上；固定座上设置有注油通道，注油通道连通轨迹槽的内壁，本申请具有：提高运行流畅程度和提升效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及联动机构的，尤其是涉及一种l轨迹的联动夹取机构。

技术介绍

1、目前，在夹取机械上通常采用机械手臂，机械手等，比较简单的夹取单元为采用拇指气缸，拇指气缸可以实现对塑料件的夹取，而控制其移动则是通过其他联动机构。现在为了适应自动化流水线加工需要，需要对工件进行一个“l”形路线轨迹的移动，则可以通过配合x轴移动组件和y轴移动组件实现，但是其需要单独的电机驱动控制，则会造成成本提高，在l轨迹路线上，运动不流畅的问题也时有发生。

2、需要解决的技术问题是，如何完成一个“l”路线轨迹的联动并运行可靠流畅。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点(问题)，为了能够联动让拇指气缸完成一个“l”路线轨迹，运行流畅，本申请提供一种l轨迹的联动夹取机构。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请采用如下的技术方案：

3、一种l轨迹的联动夹取机构，包括固定板、固定座、横向移动组件、竖向移动组件、气缸座、旋转气缸和拇指气缸，固定座安装在固定板的一端，竖向移动组件安装在固定座上，横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种L轨迹的联动夹取机构，包括固定板(1)、固定座(2)、横向移动组件(3)、竖向移动组件(4)、气缸座(5)、旋转气缸(6)和拇指气缸(7)，固定座(2)安装在固定板(1)的一端，竖向移动组件(4)安装在固定座(2)上，横向移动组件(3)安装在竖向移动组件(4)上，气缸座(5)安装在横向移动组件(3)上并实现横向和竖向活动，旋转气缸(6)固定在气缸座(5)上，拇指气缸(7)安装在旋转气缸(6)上受其驱动进行旋转，拇指气缸(7)用于夹持工件，

2.根据权利要求1所述的L轨迹的联动夹取机构，其特征在于：所述轨迹槽(22)的内表面设置有嵌槽(24)，注油通道(23)的出口位于...

【技术特征摘要】

1.一种l轨迹的联动夹取机构，包括固定板(1)、固定座(2)、横向移动组件(3)、竖向移动组件(4)、气缸座(5)、旋转气缸(6)和拇指气缸(7)，固定座(2)安装在固定板(1)的一端，竖向移动组件(4)安装在固定座(2)上，横向移动组件(3)安装在竖向移动组件(4)上，气缸座(5)安装在横向移动组件(3)上并实现横向和竖向活动，旋转气缸(6)固定在气缸座(5)上，拇指气缸(7)安装在旋转气缸(6)上受其驱动进行旋转，拇指气缸(7)用于夹持工件，

2.根据权利要求1所述的l轨迹的联动夹取机构，其特征在于：所述轨迹槽(22)的内表面设置有嵌槽(24)，注油通道(23)的出口位于嵌槽(24)内。

3.根据权利要求2所述的l轨迹的联动夹取机构，其特征在于：所述辊轴组件(9)包括轴体(91)和辊子(92)，所述轴体(91)上设置有多个环槽(911)，所述辊子(92)套接在轴体(91)上并在两侧设置卡环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林，
申请(专利权)人：宁波腾宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：