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本申请涉及L轨迹的联动夹取机构,属于联动机构技术领域。为了解决如何完成一个“L”路线轨迹的联动并运行可靠流畅的技术问题;其技术方案要点是拇指气缸用于夹持工件,横向移动组件、竖向移动组件用于控制拇指气缸平面活动,所述固定座的背面固定有驱动电机...该专利属于宁波腾宇自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波腾宇自动化科技有限公司授权不得商用。
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