【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微创操作器传感，尤其涉及一种梯度构造的微创操作器及其制备方法。
技术介绍
1、微创操作器传感技术通常应用于医疗器械中，特别是微创手术所用器械中，通过传感器的设置，可以提高手术的精准度和安全性；其通过内置传感器实时监测夹持力度、夹持状态或组织特性，以确保在操作时的精确控制。
2、现有授权公告号为cn117330231b的专利技术专利，提出了一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法，包括一体式结构的第一弹性体、第二弹性体、第三弹性体和操作端，以及光纤光栅，第一弹性体和第三弹性体均开设有阶梯孔；第二弹性体为空心圆柱体并至少设置有六个，六个第二弹性体以stewart平台中伸缩结构的形态进行设置，且第一弹性体和第三弹性体对应第二弹性体的端部开设有卡槽，卡槽与阶梯孔贯通；光纤光栅贯穿第一弹性体和第三弹性体及第二弹性体，光纤光栅穿过卡槽的部分通过紧固件固定；操作端设置在第三弹性体远离第二弹性体的一端上。
3、如上述技术方案中，其将第一弹性体、第二弹性体、第三弹性体和操作端设置为一体式结构，以保证力反馈的精...
【技术保护点】
1.一种梯度构造的微创操作器，其特征在于：包括钳头（1）、连接套筒（2）、圆筒形三维力弹性变形模块（3）、钳杆（4）和光纤（5），其中，
2.如权利要求1所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：所述钳头（1）包括连杆式夹持力弹性变形模块（11）、固定钳头（12）和活动钳头（13），其中，
3.如权利要求2所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：所述连杆式夹持力弹性变形模块（11）开设所述通槽（101）的面为平面，所述平面与所述连接套筒（2）的轴线相平行；
4.如权利要求2或3所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：所述连接套筒（2）...
【技术特征摘要】
1.一种梯度构造的微创操作器，其特征在于：包括钳头（1）、连接套筒（2）、圆筒形三维力弹性变形模块（3）、钳杆（4）和光纤（5），其中，
2.如权利要求1所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：所述钳头（1）包括连杆式夹持力弹性变形模块（11）、固定钳头（12）和活动钳头（13），其中，
3.如权利要求2所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：所述连杆式夹持力弹性变形模块（11）开设所述通槽（101）的面为平面，所述平面与所述连接套筒（2）的轴线相平行；
4.如权利要求2或3所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：所述连接套筒（2）包括第一部（21）和第二部（22），所述圆筒形三维力弹性变形模块（3）沿轴向开设有若干通孔（301），且所述通孔（301）的端部开设有装配槽（302），其中，
5.如权利要求4所述的梯度构造的微创操作器，其特征在于：具有所述第三栅区（503）的所述光纤（5），其所述第一栅区（501）跨越所述连杆式夹持力弹性变形模块（11），其所述第二栅区（502）和所述第三栅区（503）相邻，且所述第二栅区（502）和所述第三栅区（...
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