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本发明涉及微创操作器传感技术领域，提出了一种梯度构造的微创操作器及其制备方法，包括钳头、连接套筒、圆筒形三维力弹性变形模块、钳杆和光纤，其中，连接套筒设置在钳头的一端；圆筒形三维力弹性变形模块设置在连接套筒远离钳头的一端；钳杆设置在圆筒形三...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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